Browsing by Author "Pucheta , Martín Alejo"

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    Análisis de los movimientos parasitarios en función de la ubicación de los elementos flexores de un mecanismo flexible paralelo.
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2017) Gallardo , Alejandro; Pucheta , Martín Alejo; Pucheta , Martín Alejo
    El auge del uso de mecanismos flexibles en plataformas paralelas se debe a sus beneficios de gran precisión´ y repetitividad, consecuencia de que el movimiento se logra a través de la deformación de sus elementos flexibles. El ´ diseño basado en restricciones empleando Teoría de Helicoides (Screw Theory) es la metodología con mayor potencial de ser sistematizada para el diseño de mecanismos flexibles. Sin embargo, existe un paso que consiste en definir la ˜ ubicación espacial de los flexores que no esta sistematizado y depende del criterio de cada diseñador. En este trabajo ˜ se analizan los errores parasitarios de un mecanismo flexible para distintas configuraciones de sus elementos flexores y se presenta un ejemplo de un mecanismo de un grado de libertad de traslación. A futuro se espera emplear dichos ´ errores parasitarios para optimizar la ubicación espacial de los elementos flexores de manera automatica.
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    Análisis modal de mecanismos flexibles utilizando teoría de helicoides.
    (ENIEF., 2019) Pucheta , Martín Alejo; Gallardo, Alejandro
    Screw theoretic on view on dynamics of spatially compliant beam (X. J. Ding - J. M. Selig) Metodología FACT - dynamic actuation space (J. B. Hopkins - R. M. Panas, 2012). Problemática Diseñar mecanismo flexibles donde una de las restricciones de diseño son las frecuencias naturales del mecanismo....