Browsing by Author "Romero, Santiago"

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    Brazo robótico económico a escala con fines didácticos
    (2025) Davis, Federico Mario; Totino Ré , Lucio Andrea; Lipshitz, Martín Gabriel; Zaccara, Santiago Javier; Romero, Santiago; Iorio, Franco Ivan
    El presente proyecto surge con el fin de incorporar tecnología de automatización a bajo costo simulando un entorno industrial real. A partir del libre diseño de un brazo robótico SCARA a escala, se realizó la construcción mediante la fabricación de piezas y estructuras en impresoras 3D, además de la obtención de mecanismos y recursos accesibles.
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    Pick To Light: Sistema de Pickeo Eficiente a Bajo Costo
    (2025) Davis, Federico; Romero, Santiago; Iorio, Franco
    Se presenta el desarrollo de un sistema "pick to light" de bajo costo, diseñado por el laboratorio de Métodos y Tiempos de ingeniería industrial UTNFRH con el propósito de optimizar la preparación de pedidos en entornos industriales/comerciales y del sector logístico general. Se fabricó una estantería económica con capacidad matricial de 24 ubicaciones (8 posiciones en 3 niveles de altura), utilizando bines plásticos, que facilitan el acceso a los materiales. En colaboración con el Laboratorio de Electrónica, se implementó un sistema basado en un módulo ESP 32, LEDs y pulsadores, permitiendo la identificación rápida de productos. Además, se desarrolló una aplicación para Android que escanea el código de barras del pedido del cliente (o secuenciado/prearmado) y luego, a través de una conexión bluetooth se comunica con el módulo electrónico, vinculando software y hardware. Basándose en el conocimiento sobre la ubicación de los materiales en dicha estantería matricial, este sistema genera la secuencia más eficiente que guía al operador para la recolección de productos, minimizando recorridos, tiempos y costos, al mismo tiempo que reduce la posibilidad de errores en la selección. Este desarrollo tecnológico de bajo costo mejora el tiempo total de la operación logística y permite reducir significativamente la posibilidad de error y mejorar la seguridad de máquinas en procesos personalizados, continuos o por lotes, brindando mayor eficiencia operativa y satisfacción del cliente.
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    Pick to Light: Sistema de Pickeo Eficiente a Bajo Costo (Doc. de Conferencia)
    (2025) Davis, Fedrico; Romero, Santiago; Iorio, Franco
    Se presenta el desarrollo de un sistema "pick to light" de bajo costo, diseñado por el laboratorio de Métodos y Tiempos de ingeniería industrial UTNFRH con el propósito de optimizar la preparación de pedidos en entornos industriales/comerciales y del sector logístico general. Se fabricó una estantería económica con capacidad matricial de 24 ubicaciones (8 posiciones en 3 niveles de altura), utilizando bines plásticos, que facilitan el acceso a los materiales. En colaboración con el Laboratorio de Electrónica, se implementó un sistema basado en un módulo ESP 32, LEDs y pulsadores, permitiendo la identificación rápida de productos. Además, se desarrolló una aplicación para Android que escanea el código de barras del pedido del cliente (o secuenciado/prearmado) y luego, a través de una conexión bluetooth se comunica con el módulo electrónico, vinculando software y hardware. Basándose en el conocimiento sobre la ubicación de los materiales en dicha estantería matricial, este sistema genera la secuencia más eficiente que guía al operador para la recolección de productos, minimizando recorridos, tiempos y costos, al mismo tiempo que reduce la posibilidad de errores en la selección. Este desarrollo tecnológico de bajo costo mejora el tiempo total de la operación logística y permite reducir significativamente la posibilidad de error y mejorar la seguridad de máquinas en procesos personalizados, continuos o por lotes, brindando mayor eficiencia operativa y satisfacción del cliente.
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    Pick to light: Sistema de pickeo eficiente a bajo costo -(poster)
    (2025) Davis, Franco Mario; Romero, Santiago; Iorio, Franco Ivan
    Se presenta el desarrollo de un sistema "pick to light" de bajo costo, diseñado por el laboratorio de Métodos y Tiempos de ingeniería industrial UTNFRH con el propósito de optimizar la preparación de pedidos en entornos industriales/comerciales y del sector logístico general. Se fabricó una estantería económica con capacidad matricial de 24 ubicaciones (8 posiciones en 3 niveles de altura), utilizando bines plásticos, que facilitan el acceso a los materiales. En colaboración con el Laboratorio de Electrónica, se implementó un sistema basado en un módulo ESP 32, LEDs y pulsadores, permitiendo la identificación rápida de productos. Además, se desarrolló una aplicación para Android que escanea el código de barras del pedido del cliente (o secuenciado/prearmado) y luego, a través de una conexión bluetooth se comunica con el módulo electrónico, vinculando software y hardware. Basándose en el conocimiento sobre la ubicación de los materiales en dicha estantería matricial, este sistema genera la secuencia más eficiente que guía al operador para la recolección de productos, minimizando recorridos, tiempos y costos, al mismo tiempo que reduce la posibilidad de errores en la selección. Este desarrollo tecnológico de bajo costo mejora el tiempo total de la operación logística y permite reducir significativamente la posibilidad de error y mejorar la seguridad de máquinas en procesos personalizados, continuos o por lotes, brindando mayor eficiencia operativa y satisfacción del cliente.