Brazo robótico económico a escala con fines didácticos

Abstract

El presente proyecto surge con el fin de incorporar tecnología de automatización a bajo costo simulando un entorno industrial real. A partir del libre diseño de un brazo robótico SCARA a escala, se realizó la construcción mediante la fabricación de piezas y estructuras en impresoras 3D, además de la obtención de mecanismos y recursos accesibles.

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SCARA, didáctico, bajo costo, impresión 3D

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