Browsing by Author "Schürrer, Clemar"

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    Control de posicionamiento de alta precisión de una estructura flexible accionada por un piezoeléctrico.
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2018) Villegas , Fernando; Masante, Alejandro; Hecker, Rogelio; Schürrer, Clemar; Brambilla, Nancy; Brambilla, Nancy; Masante, Alejandro
    En la actualidad existen aplicaciones que requieren de posicionamientos con resoluciones submicrométricas, entre las que podemos citar procesos de microfabricación, microscopía de precisión, metrología de alta precisión, entre otras. Una alternativa para lograr estos desplazamientos es el uso de sistemas flexibles accionados por piezoeléctricos, con los que se pueden alcanzar desplazamientos micrométricos con resoluciones nanométricas. En este trabajo se presenta un prototipo de estos sistemas donde el desplazamiento se infiere a partir de galgas extensiométricas que miden deformaciones en la estructura flexible. La señal de estas galgas es filtrada y usada como realimentación de un control PI que actúa sobre el piezoeléctrico. De esta manera se logran desplazamientos controlados en un rango de 18 µm con un rango de dispersión de ±7 nm en posicionamientos cuasiestáticos, según se pudo constatar mediante interferometría laser.
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    Straight Line Detection Through Sub-pixel Hough Transform.
    (Copyright Year., 2019) Bergués, Guillermo; Schürrer, Clemar; Brambilla, Nancy
    In this study, we present the sub-pixel Hough Transform, which is used to detect line positions at sub-pixel level. A comparison with the conventional Hough Transform was performed. As a result, we obtained an increase in detection resolution.