Browsing by Author "Vommaro, Diego Ezequiel"
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Item Desarrollo de un sistema de control de actitud: ensayos sobre un cuadricóptero experimental(2019-10-01) Vommaro, Diego Ezequiel; Verrastro, SebastiánEn este trabajo se describe un sistema de control para un cuadricóptero experimental. La dinámica del vehículo se asume desacoplada y se identifican sus parámetros a partir de pruebas sobre bancos específicos de elaboración propia. Se diseña un controlador PID para las funciones de transferencia, seguido de una verificación en simulación. Finalmente, se experimenta sobre un prototipo funcional durante un ensayo real.