Producción Grupo de Investigación en Programación Electrónica y Control

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Start date: 2018End date: 2019

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    Stochastic model predictive control for tracking linear systems
    (2019-04-11) D' Jorge, Agustina; Santoro, Bruno; Anderson, Alejandro Luis; González, Alejandro Hernán; Ferramosca, Antonio
    This note presents a stochastic formulation of the model predictive control for tracking (MPCT), based on the results of the work of Lorenzen et al. The proposed controller ensures constraints satisfaction in probability, and maintains the main features of the MPCT, that are feasibility for any changing setpoints and enlarged domain of attraction, even larger than the one delivered by Lorenzen et al, thanks to the use of artificial references and relaxed terminal constraints. The asymptotic stability (in probability) of the minimal robust positively invariant set centered on the desired setpoint is guaranteed. Simulations on a DC-DC converter show the benefits and the properties of the proposal.
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    Sistemas embebidos y las opciones de software libre para aplicaciones IoT
    (2019-09-26) Pereson, Marcos
    Aplicación de los sistemas embebidos como la plataforma de hardware Raspberry Pi a soluciones IoT industriales utilizando software libre como Eclipse Kura ™, Node-RED entre otros.
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    Estudio de captación de radiación solar en instalaciones fotovoltaicas
    (2019-09-26) Ros, Mario Alberto; Rosatti, Ezequiel Adrián; Soto, Walter Ariel
    Se aborda un estudio de la incidencia de la radiación solar en paneles solares, montados en tres tipos de estructuras, de manera de poder comprobar los porcentajes de captación obtenidos y determinar cuál es la óptima. Una de las estas será una estructura fija con una inclinación del panel fotovoltaico con un ángulo igual a la latitud de la localidad, y dos instalaciones móviles; la primera con un movimiento sobre el eje vertical, teniendo así un seguimiento solar de este-oeste y con un ángulo de inclinación del panel fijo a 29º y la segunda, una estructura con movimientos en sus dos ejes para describir así el ángulo acimutal y el ángulo de altitud solar; con la particularidad de que en esta última estructura se empleará solo un motor para lograr los dos movimientos gracias a un sistema de engranaje-brazo pivote.
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    Regulador de Caudal Telegestionado
    (2018) Talijancic, Ivan
    En las infraestructuras hídricas por gravedad es usual que los componentes destinados a realizar las funciones hidráulicas de manejo, están planteados a partir de partes construidas in situ que insumen importantes recurso y tiempos de ejecución y por otra parte carentes de medios que permitan su funcionamiento pleno y eficiente. Este proyecto fue concebido para desarrollar un dispositivo de regulación de caudal superficial telegestionado, que varía los caudales a partir de conocer la cantidad que se está transportando en cada momento, constituyendo una sola unidad física, cuyo diseño permite ser estandarizado y fácilmente incorporado en las infraestructuras hidráulicas de diversos tipos y características, de tal forma de brindar una respuesta competitiva ante diversas demandas de manejo hídrico dentro de un amplio campo de aplicaciones. Está compuesto por un aforador Parshall y una compuerta regulable, accionada por mecanismos apropiados, incorporando la alimentación eléctrica y el componente de comunicación para su operación a distancia a tiempo continuo. El alcance del proyecto, se focaliza en la selección y desarrollo de las partes correspondientes a la alimentación eléctrica y de comunicación cuyas características resulten del diseño y empleo de los mejores elementos y prestaciones ante diversos casos caracterizados.