Metodología FACT: Freedom, Actuation and Constraints Topology (J. B.
Hopkins, Ph.D. Thesis, M.I.T., USA, 2010; Gallardo & Pucheta, 2018).
Basada en Screw Theory: estructuras simples, buena exactitud para
pequeños desplazamientos; nano, micro, macro...
MIT, UCLA
Problemática
Implementar físicamente el espacio de restricción utilizando elementos
flexores: ubicación y orientación en el espacio.
