Facultad Regional Córdoba

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Author: search.filters.author.Pucheta , Martín Alejo

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    Graph representation of precision flexure stages and their applications.
    (ENIEF., 2019) Pucheta , Martín Alejo; Gallardo, Alejandro; González, Rodrigo
    Metodología FACT: Freedom, Actuation and Constraints Topology (J. B. Hopkins, Ph.D. Thesis, M.I.T., USA, 2010; Gallardo & Pucheta, 2018). Basada en Screw Theory: estructuras simples, buena exactitud para pequeños desplazamientos; nano, micro, macro... MIT, UCLA Problemática Implementar físicamente el espacio de restricción utilizando elementos flexores: ubicación y orientación en el espacio.
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    Graph representation of precision flexure stages and their applications.
    (Mecánica Computacional., 2019) Pucheta , Martín Alejo; Gallardo, Alejandro; González , Rodrigo
    Flexure stages are compliant mechanisms that are currently used for achieving the precise tri-dimensional location and manipulation of sensors, micromirrors, laser beams, with application to mechanical and medical devices, optics, robotics, metrology, and other recent applications related to metamaterials design. The topological structures of compliant mechanisms of flexure stages can be represented by graphs. Graphs are useful algebraic structures with a strong mathematical basis and well established computer implementation. The authors have developed several designs of parallel flexures using the Freedom, Actuation and Constraints Topology (FACT) methodology (J. B. Hopkins, Ph.D. Thesis, M.I.T., USA, 2010), which is based on Screw Theory and leads to simple structures with a good performance in accuracy for the small displacements range. In this work, the general graph structure of the compliant mechanisms is firstly presented and some particular cases are then derived, including parallel, serial, and hybrid structures. Also, the graph representation of additional structures used to compensate parasitic errors are presented. Among several applications here enumerated, this represen tation will be used to solve an open problem: to find the relationship between the stiffness matrix and the information related to the orientation of the flexure elements. The applications and this problem are illustrated with designs taken from the literature
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    Análisis del funcionamiento de un método basado en wavelets borroso para la detección de bordes en imágenes sintéticas del tipo SAR.
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2017) Nemer Pelliza, Karim Alejandro; Pucheta , Martín Alejo; Flesia , Ana Georgina; Pucheta , Martín Alejo
    La detección automática de líneas costeras y riberas, a partir de imágenes de radar de aper tura sintética (conocidas como SAR, por las siglas en inglés de Synthetic Aperture Radar) es una tarea difícil dentro del campo del procesamiento de imágenes, debido a la presencia de retrodispersiones si milares al ruido moteado multiplicativo. Recientemente, se presentó un Marco Wavelet Borroso (Fuzzy Wavelet Framework, FWF) para la detección de líneas costeras en imágenes SAR basado en una com binación de Wavelets unidimensionales, como filtro para la eliminación de parte del ruido moteado, y Lógica Difusa, para la detección de las líneas costeras, ya que tiene su potencialidad en la toma de deci siones en ambientes ruidosos y mal definidas (K. Nemer Pelliza, tesis doctoral, Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba, Argentina, 2016). Para realizar la detección de líneas costeras, se construye un mapa borroso de la imagen Wavelet intermedia, extrayéndose sus bordes. Dicho algoritmo codifica las filas y columnas de píxeles de la imagen, por lo que posee buena exactitud y preferencia en identificar bordes verticales y horizontales; la ventaja de este algoritmo es su rapidez y eficiencia. En el presente trabajo se presenta un estudio para analizar la detección de bordes en situaciones desfavorables para el algoritmo con el objetivo de mejorarlo y resolver el problema con mayor exactitud. Para esto se generan imágenes dicotómicas, con figuras de bordes lisos con presencia de líneas no alineadas con filas o columnas (por ej. círculo, rombo, estrella, etc.), se les aplican las 120 combinaciones distribuciones de retrodispersiones, para obtener imágenes similares a las del tipo SAR. Se calcula el error de detección de borde y se muestran las características de las imágenes que generan un mayor nivel de error en el método. Finalmente, se indican las posibles vías de acción para mejorar el FWF