Screw theoretic on view on dynamics of spatially compliant beam (X. J.
Ding - J. M. Selig)
Metodología FACT - dynamic actuation space (J. B. Hopkins - R. M.
Panas, 2012).
Problemática
Diseñar mecanismo flexibles donde una de las restricciones de diseño son
las frecuencias naturales del mecanismo....
