FRN - Producción de Investigación
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Item Propuesta y optimización para la medición y evaluación de la energía eólica de baja potencia inyectada en la red eléctrica de baja tensión.(2001-01-01) Bufanio, Rubèn3. Resumen Técnico del PID Con la intención de promover la generación de energía eléctrica a través de fuentes renovables, su autoconsumo e inyección a la red de suministro, es que se sanciona y reglamenta la ley de generación distribuida 27.424. Se estima, según diferentes elementos de análisis, como el acceder a financiamientos/créditos y los incrementos de tarifas, que más residenciales como pequeñas y medianas empresas entren al sector de los "prosumidores" es decir vuelquen sus excedentes de generación a la red eléctrica. Dado lo anterior, la reglamentación de la ley de generación distribuida indica detalles técnicos respecto a funcionalidad, y calidad de la energía deben de entregar los dispositivos conectados a la red eléctrica. Más allá que existe al respecto normativa internacional y nacional, hay diferencias sustanciales de análisis de desempeño, de los equipos de generación, según el recurso renovable aplique a su tecnología de conversión. Frente a lo anterior y dado la ubicación regional patagónica de nuestra Facultad Regional del Neuquén junto a instituciones de evaluación y control como ser el INTI Neuquén (Instituto Nacional de Tecnología Industrial), como la cooperativa eléctrica de los municipios de CutralCó y PLaza Huincul, ven la necesidad de aunar esfuerzos en vista de investigar y promover un procedimiento con herramientas de evaluación, de la generación eólica de baja potencia a ser inyectada a la red eléctrica. Por lo tanto la tarea en este proyecto se resume en las siguientes actividades: ? Realizar una encuesta detallada de los fabricantes de aerogeneradores nacionales con posibilidad de conexión a la red eléctrica, enfatizando consultas sobre estudio de desempeño preliminar respecto de la calidad de energía inyectada y los pormenores encontradas respecto a la interconexión y producción del sistema en este nuevo escenario. Se debe tener en cuenta que hace muy poco tiempo estos equipos trabajaban en forma aislada y las condiciones cambian diametralmente en este nuevo concepto de trabajo en vínculo con la red eléctrica. ? Realizar un estudio del alcance de la normativa IEC-61400-21 que guía y recomienda los diferentes pasos y alcances para la evaluación de la calidad de la energía eléctrica inyectada por los aerogeneradores, y su vinculación con otras normativas que se referencian en la misma y la relación con la IEC-61400-2 que versa sobre el diseño y seguridad de los aerogeneradores de baja potencia. A demás de su relación con lo indicado en la reglamentación de la ley de generación distribuida ? Proponer una metodología y sistema de medición "de campo" según recomienda la normativa IEC-61400-21. Para esto se cuenta con el laboratorio de evaluación de aerogeneradores del INTI (único de su característica en el país) y el laboratorio de electrónica de la Facultad Regional del Neuquén que llevara adelante el sistema y prototipo experimental para dar cumplimiento a los alcances de medición en campo indicados por la normativa. ? Estudiar ,proponer y desarrollar el prototipo experimental de medición y registro de datos en campo que recomienda la normativa, y luego hacer lo propio con el algoritmo que contemple la red ficticia para llevar a cabo por modelado y simulación el resto de las mediciones, según diferentes condiciones de recurso eólico y de la red eléctrica, que imparte también la normativa. ? Estudiar ,proponer, y desarrollar una metodología y protocolo de medición y evaluación de las variables de calidad energética en campo, y red ficticia, según dictan las normativas internacionales y nacionales, de manera sea utilizado como referencia para fabricantes, desarrolladores, evaluadores y distribuidores de la energía eléctrica como es el caso de la cooperativa eléctrica COPELCO de la región.Item Muestreo y adquisición inteligente de señales sensoriales en sistemas embebidos(2011-05-04) Monte, Gustavo; Kessel, Hector; Scarone, NorbertoHoy en día es muy común encontrar el prefijo inteligente en los sistemas que el hombre desarrolla.Encontramos desde fusibles inteligentes hasta autopistas inteligentes. La razón de esta “inteligencia” es que dada la complejidad de los sistemas actuales, los diseñadores la han trasladado a los dispositivos con el objetivo de simplificar la operación al usuario final. Un ejemplo típico es la filosofía Plug and Play. Aprovechando la capacidad actual de los sistemas embebidos, este trabajo presenta técnicas y algoritmos con el objetivo de sumar inteligencia al proceso de muestreo de una señal analógica. Empleando técnicas de sobre muestreo e interpolación adaptiva se logra analizar la señal, inferir estados,predecir comportamientos y validar la señal digitalizada. La señal a digitalizar es un proceso aleatorio, lo único que se conoce de antemano es su limitación en ancho de banda que le impide tomar valores totalmente arbitrarios entre muestras. Al aumentar la frecuencia de muestreo se restringe la aleatoriedad hasta quedar reducida a un espacio de escasas dimensiones que permite realizar un análisis certero sobre la señal. Se presentan resultados experimentales desarrollados en microcontroladores para validar los algoritmos propuestos.Item A novel time-domain signal processing algorithm for real time ventricular fibrillation detection(2011-12-23) Monte, Gustavo; Scarone, Norberto; Liscovsky, PabloThis paper presents an application of a novel algorithm for real time detection of ECG pathologies, especially ventricular fibrillation. It is based on segmentation and labeling process of an oversampled signal. After this treatment, analyzing sequence of segments, global signal behaviours are obtained in the same way like a human being does. The entire process can be seen as a morphological filtering after a smart data sampling. The algorithm does not require any ECG digital signal pre-processing, and the computational cost is low, so it can be embedded into the sensors for wearable and permanent applications. The proposed algorithms could be the input signal description to expert systems or to artificial intelligence software in order to detect other pathologiesItem Estrategia de biorremediaciòn para el tratamiento y recuperación de suelos contaminados con hidrocarburos de petroleo(2015-01-01) Camacho, Alberto GustavoEl presente proyecto tiene como objetivo principal: desarrollar conocimiento acerca del tratamiento biológico de la fracción orgánica de los residuos sólidos urbanos (RSU) de la ciudad de Cutral-Có (Neuquén)- Para tal fin se planifican las siguientes tareas: -Caracterizar los RSU de la ciudad de Cutral-Có por métodos físicos, químicos y fisicoquímicos. Minimizar la disposición de los RSU mediante la separación de la fracción orgánica de los mismos, logrando un disminución de las emisiones de gases de efecto invernadero, contaminación del aire y del agua, generación de malos olores y aparición de vectores transmisores de enfermedades. -Transformar la materia orgánica separada de los RSU en biogás mediante digestión anaeróbica, previa reducción y acondicionamiento de los residuos sólidos. -Producir compost de calidad a partir de los lodos obtenidos como residuo de la digestión anaerobia para su uso como enmienda orgánica y/o fertilizante biológico en agricultura. Para cumplir la tarea central del proyecto (biodigestión) se utilizará un sistema de 2 digestores funcionando en serie de forma que en el primero de ellos ocurran las etapas hidrolíticas y acetogénicas (pH óptimo cercano a 5.0) y en el segundo de los biodigestores la etapa metanogénica (pH óptimo cercano a 7.0). Este esquema, según la literatura (aunque con poca o ninguna experiencia en escala real) debiera ser mucho mas eficiente que cualquiera de los sistemas (de 1 solo biodigestor) utilizados en la actualidad. A los lodos resultantes de la digestión de los residuos se los someterá a un proceso de compostaje y se ensayará la performance del compost obtenido como biofertilizante-enmienda en horticultura orgánica. En general el aprovechamiento de los residuos sólidos urbanos como fuente de energía ofrece una gran cantidad de beneficios ambientales: contribuir a mitigar el cambio climático, reducir la lluvia ácida, prevenir la contaminación de las fuentes de agua, enriquecer el hábitat de la vida silvestre, ayudar a mantener la salud de los seres vivos y la estabilidad de los ecosistemas. En particular la utilización de un proceso anaeróbico seguido de una laguna de estabilización producen eficiencias globales de transformación de materia orgánica superiores al 90% en DBO y DQO con la ventaja concomitante de: producción de energía; generación de un combustible renovable de alta calidad y producción de un biofertilizante apto para agricultura orgánicaItem Smoke detection using simplified descriptors of video information(2017-03-22) Monte, Gustavo; Marasco, Damian; Pastore, Juan Ignacio; Liscovsky, Pablo; Ballarin, VirginiaAutomatic visual detection of smoke in confined or open spaces is overriding to issue early warnings that can save lives or prevent irreparable damage. While fire presents a range of characteristic colour, smoke does not present a readily apparent pattern. Changes its shape, does not contain clear edges, presents a chaotic behaviour and colour manifests from white to black, including all nuances. This paper presents an algorithm that efficiently pre-process a frame that extracts the main component of information, decreasing orders of magnitude the source size. From this new structure, algorithms based on the temporal and spatial change of subsets of the new structure are applied. Decision is based on fusion of weak classifiers. The algorithms are described and validated with experimental results of real-time detection for open and confined spaces, considering simplicity and efficiency of the proposed method suitable for embedded systems.Item Sensor de intensidad y orientación de viento basado en acelerómetro(2017-07-07) Inda, Lucrecia; Hirschfeld, Carolina; Monte, Gustavo– Este trabajo presenta un dispositivo diseñado para la medición simultánea de la intensidad y dirección del viento que utiliza un acelerómetro como forma alternativa y económica de sensar dicho fenómeno meteorológico. El sensor propuesto es muy robusto ante fuertes ráfagas de viento. Asimismo, el diseño del prototipo permite la versatilidad de ajuste para diferentes probabilidades de ocurrencia.Item Sistema de adquisición y procesamiento de imágenes térmicas de bajo costo(2017-08-11) Monte, Gustavo; Marasco, Damian; Solorzano, Lucas; Scarone, Norberto; Bufanio, RubènEl diagnóstico mediante el análisis de imágenes térmicas es ampliamente empleado y es una de las herramientas predilectas del mantenimiento predictivo. Debido al alto costo de las cámaras infrarrojas, este análisis se efectúa mediante inspecciones manuales periódicas reutilizando el elemento sensor para diversas aplicaciones. La reciente aparición de cámaras infrarrojas de bajo costo ha posibilitado el desarrollo de aplicaciones fijas que observan y analizan el comportamiento térmico de sistemas críticos a lo largo del tiempo. Este trabajo presenta una propuesta de sensor térmico inteligente que adquiere y procesa la imagen de baja resolución en tiempo real. El procesamiento de la imagen térmica propuesto se basa en el análisis de máximos locales y los gradientes espaciales y temporales centrados en estos máximos. La adquisición y el procesamiento de la imagen se realiza en un microcontrolador de 16 bits resultando un sensor térmico compacto, de bajo costo y con la capacidad de entender y clasificar la evolución térmica del sistema observado.Item Simulación computacional de flujos multifasicos densos en la industria de procesos(2018-01-01) krumrick, Ezequiel ArturoEste proyecto permite fortalecer las actividades llevadas a cabo en el área de la investigación aplicada, en particular aquella orientada a la simulación de flujos multifásicos densos originados en los procesos industriales de transporte y separación de fluidos. La mayor parte de las tecnologías usadas en procesos en las industrias químicas y mineras deben tratar con flujos multifásicos, como en el caso del flujo de lodos de perforación, del flujo con cavitación en una bomba, del transporte de fluidos con sedimentos en tuberías o canales abiertos, del flujo de petróleo mezclado con agua y gas desde una perforación, entre otros muchos ejemplos. En dinámica de fluidos el caso más simple de flujo multifásico es el bifásico, donde dos materiales con diferentes fases están presentes en el flujo. Incluso el más simple es el flujo bifásico formado por el mismo material con dos fases diferentes, como ocurre por ejemplo con el agua líquida (fase transportadora o carrier) mezclada con burbujas de vapor de agua (partícula transportada) en el caso de la bomba que cavita. Así en general el nombre flujo multifásico se refiere al movimiento de un fluido (líquido o gas) transportando otras fases que pueden ser gaseosas, líquidas o sólidas. Las posibilidades de flujos multifásicos son enormes, y la formulación de cada uno depende del régimen. Por régimen de flujo multifásico se entiende una categoría donde son posibles determinadas simplificaciones de la formulación matemática en función, por ejemplo, de las escalas de tiempo de respuesta de las transferencias entre fases, de las escalas de tamaño de las partículas transportadas, de la dilución o concentración de las partículas, entre otras muchas características. Por ejemplo en un flujo multifásico de partículas dispersas diluidas el efecto partícula-partícula no sería dominante en el intercambio de cantidad de movimiento ni de calor de las partículas y puede por tanto ser despreciado. En ese caso solo se toma en cuenta el efecto del fluido sobre las partículas, permitiendo simplificar la formulación del problema (one-way coupling). Pero si, por el contrario, el efecto partícula-partícula (two-, three- or four-way coupling) es dominante porque elnúmero de partículas es alto, el flujo ahora requiere una formulación que lleve en cuenta las transferencias entre partículas, además de los efectos que las partículas ejercen sobre el medio continuo y este último sobre las partículas. Estos son ejemplos extremos de flujos multifásicos, caracterizados como regímenes diferentes para simplificar su modelación. Determinar el régimen de un flujo multifásico es importante porque ayuda a definir las ecuaciones que gobiernan el mismo. Quizá en un tiempo futuro será posible, con el advenimiento de mayores avances en las capacidades de cómputo, aplicar las leyes de conservación de cantidad de movimiento, masa y energía, para cada una de las fases intervinientes en el flujo, calculando las superficies de las interfases de cada una con precisión y así las transferencias entre las mismas. Esto permitirá conocer cada detalle del flujo multifásico. En el presente, sin embargo, esto no es posible fuera de casos muy simplificados. En consecuencia, para obtener la interacción del flujo con las partículas y entre partículas, es necesario usar modelos con algún nivel de simplificación que a la vez sean realísticos. Pueden ser modelos que consideren una de las fases como un continuo y a la otra como partículas ó grupos de partículas, de las cuales se calculan sus trayectorias, denominados modelos Eulerianos-Lagrangianos; ó modelos basados en dos fluidos considerando a las dos fases como medios continuos (modelo Euleriano-Euleriano). En ambos casos en esos modelos se aplican las leyes de conservación en forma simplificada en cada fase, calculando los intercambios de cantidad de movimiento, masa y energía entre las fases, a los efectos de resolver las características generales del flujo. El presente proyecto abordará el desarrollo de simulaciones de flujo multifásico usando técnicas computacionales a dos niveles: Simulación Numérica Directa (DNS) y uso de software apropiado para geometrías complejas aplicables a la simulación de flujo multifásico de interés tecnológico. Para ello se utilizarán modelos de turbulencia tipo LES (Large Eddy Simulation) y tipo RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes). Se estudiarán los patrones de flujo multifásico, en especial, aquellos consistentes de dos fases (flujos bifásicos) y se aplicarán en la resolución de patrones de flujo en cañerías y flujo en equipos de separación de fases como los separadores multifásicos por gravedad y los hidrociclones separadores de partículas. Los resultados obtenidos permitirán la elección de la estrategia de simulación más conveniente para cada caso particular, además de abrir la posibilidad de proponer mejoras tanto en los métodos de simulación como en el diseño de los equipos industriales.Item Almacenamiento de H2 a escala nanometrica un estudio por dinámica molecular.(2018-05-16) Crespo, Eduardo; Braschi, Fabian Ulises; Marcial Bringa, EduardoLa nanotecnología molecular es la manipulación en forma precisa de átomos y moléculas para la fabricación de productos en la nanoescala. En futuras aplicaciones puede resultar de interés disponer de nanocontenedores para gas H2, por ejemplo, para utilizarlos en celdas de combustible. En este trabajo se estudia empleando dinámica molecular en código LAMMPS, la factibilidad de almacenar H2 en botellas de grafeno de volumen nanométrico. Se simulan para varias densidades de gas dentro del nanocontenedor como evoluciona la presión con la temperatura, y se estiman los valores máximos de temperatura y presión que soportan. Se calculan las distintas tensiones presentes en el nanocontenedor y se determina que a muy bajas temperaturas el H2 condensa preferentemente sobre las partes más tensionadas. Palabras Claves: LAMMPS, nano almacenamiento de H2Item Proceso discontinuo de digestión anaerobia para el tratamiento de efluentes porcinos(2018-05-31) Astorga, Marcos; Torres, Daiana Fix; Panijan Haenseler, Nicolas; Pojmaevich, Andrea Bibiana; Henoch, Glenda; Camacho, AlbertoCon el objetivo de estudiar un proceso de digestión anaerobia, y de verificar resultados obtenidos en una simulación empleando el programa informático Biodigestor Pro (BP) presentados en otra publicación, se llevó a cabo un proceso discontinuo de digestión anaerobia de purín de cerdo en un biorreactor de 5,5 L de capacidad. La digestión anaerobia se efectuó a una temperatura de 35 ºC y con un tiempo de retención hidráulico (TRH) de 30 días. El seguimiento del proceso se llevó a cabo empleando determinaciones de Demanda Bioquímica de Oxígeno 5 (DBO5), Nitrógeno Total (NT), Nitrógeno Amoniacal (N-NH3), Sólidos Totales (ST), Sólidos Volátiles (SV), Alcalinidad y Volumen de Biogás producido. Con el fin de verificar resultados arrojados por la simulación antes mencionada, se calculó la eficiencia de remoción de SV. Se observó una diferencia entre los resultados experimentales y aquellos valores simulados.Se concluye que es posible llevar a cabo el proceso en las condiciones antes comentadas. Se sospecha que la diferencia entre los valores obtenidos experimentalmente y aquellos obtenidos en la simulación en cuestión, se debió a la presencia de inhibiciones ocurridas durante el proceso anaerobio.Item On-chip spectral analysis with low power and optimal Control for energy harvesting using piezoelectric devices(2018-10-22) Monte, Gustavo; Marasco, Damian; Garcia, Andes; Perotti, EmanuelThis paper presents a low power DC-DC buckboost topology functioning battery-less on the basis of a novel technique using a combination of both: singular optimal control plus an analog circuit control law. The very low power consumptions along with the optimal energy harvested, makes possible to perform FFT calculations on-line and on-chip for vibration analysis applied to wind-turbines maintenance operation using an ST microcontroller and transmitting up to 500 m. The complete functioning circuit is shown along with real measurements.Item Sensores inteligentes características evoluciòn e impacto en la sociedad(2018-11-08) Monte, GustavoLa inteligencia en los dispositivos es una consecuencia natural de la complejidad de los sistemas que el ser humano está crean- do. Hoy en día, todo dispositivo posee el adjetivo de inteligente, a veces sin fundamento, y se emplea indiscriminadamente como un argumento adicional de marketing. Acotando el tema a los sensores, el término sensor inteligente fue acuñado durante la década de 1980. En aquellos tiempos se refería a un transductor que tenía la capacidad de acondicionar la señal sensorial e identificarse con otros dispositivos, vinculados a una red de intercambio de datos. El concepto fue el de “Plug and Play”, que también se extendió a los periféricos de las computadoras.Item Dinámica molecular en nanoestructuras(2019-01-01) Scarone, EduardoLa nanotecnología molecular es la manipulación en forma precisa de átomos y moléculas para la fabricación de productos a nanoescala. En vista a emplear el hidrógeno como combustible resulta de interés almacenarlo, conducirlo, y detectarlo a escala nanométrica. Estamos hablando de manipular hidrógeno en nanotecnología. Conducirlo en forma gaseosa por nanotubos de carbono, almacenarlo en nanocontenedores de grafeno, y detectarlo en nanopartículas y/o nanocables de paladio. Las simulaciones atomísticas resultan herramientas fundamentales para estudiar estos sistemas. En particular la dinámica molecular basada en potenciales clásicos resulta muy útil debido que, al ser un método semiempírico, permite computar hasta miles de átomos, labor que partiendo desde técnicas que involucren primeros principios resulta de un excesivo costo computacional. Por medio de la dinámica molecular nos proponemos estudiar la interacción del H con nanoestructuras de C y Pd. Nos interesa estudiar la interacción de moléculas de hidrógeno H2 en estado gaseoso con placas, nanotubos, y nanocontenedores de grafeno. Calcular parámetros importantes para la descripción del gas como la energía, la velocidad cuadrática media de sus moléculas, y la presión para varias temperaturas. Evaluar cómo se comporta la nanoestructura de C, calcular su tensor de tensiones atómico y en qué condiciones reaccionan químicamente los átomos de C con el H2. Nos proponemos estudiar procesos de hidruración en nanocables y nanopartículas de Pd, calcular isotermas de absorción de H para distintos radios, temperaturas, y estados de tensión. Analizar efectos de segregación de H y propiedades mecánicas Como logro de máxima nos interesa diseñar y caracterizar un nanoelectrodo para la detección de H, empleando un nanotubo de C con una nanopartícula de Pd a modo tapón en uno de sus extremos.Item Desarrollo de sistemas y algoritmos para la extracción de conocimiento aplicado a sensores inteligentes(2019-01-01) Monte, GustavoEste proyecto está centrado en la investigación y desarrollo de nuevos algoritmos para la extracción de conocimiento de señales sensoriales. El conocimiento es un concepto abstracto muy difícil de cuantificar, con múltiples facetas y funciones objetivos. Este hecho genera dificultad en el diseño de algoritmos para la extracción. Toda señal sensorial la podemos particionar en tres estructuras cognitivas: Datos, Información y conocimiento. Los datos son las muestras obtenidas, la información es datos preprocesados sin un determinado fin y el conocimiento es detección de características de interés particular. El hilo conductor de las tres estructuras es el concepto de redundancia. No existe un procesamiento único para extraer conocimiento y es debido principalmente a dos motivos: primero, a la naturaleza subjetiva de él y segundo a la innumerable cantidad de funciones objetivo. En cambio, la redundancia es común a todas las estructuras cognitivas. Este proyecto es continuación del proyecto anterior conducido por el mismo grupo que logró una norma internacional, la IEEE 24151-001-2017 en donde al procesar las señales sensoriales en busca de minimizar la redundancia, resulta una nueva estructura de la información que facilita la extracción de conocimiento. Se profundizarán los algoritmos y se dirigirá el foco hacia la extracción en tiempo real de conocimiento sobre video. Los resultados esperados serán de gran aplicación en la IoT ( Internet de las cosas), ya que la mayoría de las cosas son sensores y se puede inferir que la gItem Análisis y desarrollo de modelos y algoritmos de control de dispositivos robóticos en base al soporte de tecnologías inteligentes(2019-01-01) Hossian, AlejandroEl presente proyecto se realizará en función de dos líneas de investigación. La primera se basa en el estudio y aplicación de las diversas herramientas pertenecientes al campo de la matemática y la mecánica que permitan abordar la investigación y el desarrollo de diferentes modelos matemáticos, mediante los cuales se obtienen los modelos cinemático y dinámico para diferentes tipos de manipuladores robóticos industriales. El objetivo fundamental de estos modelos es establecer aquellas estrategias de control del robot que redunden en una mayor calidad de sus movimientos; en este sentido, un estudio detallado de los controladores de robots más representativos proporciona mayores posibilidades de que las trayectorias seguidas por el robot q(t), presenten el mayor grado de similitud a las trayectorias que se obtuvieron para el dispositivo. Muy importantes son los modelos de control de posición del robot; como así también, los que se refieren al control de trayectoria del mismo (permiten controlar al dispositivo en posición y velocidad simultáneamente). La segunda línea desarrollará diferentes arquitecturas de software ejecutándose en diversas plataformas de hardware que permitan definir los comportamientos de robots móviles autónomos en base a un enfoque cognitivo. El robot poseerá un comportamiento deseado en función de las prestaciones requeridas al mismo; el cuál se evaluará mediante distintos indicadores que reflejarán la aptitud del agente robótico para realizar las tareas y conductas que le son requeridas, tanto cuando opera en ambientes estáticos como cambiantes. Entre las tecnologías inteligentes que se proponen aplicar, cabe citar: a) redes neuronales artificiales b) lógica difusa c) algoritmos de búsqueda d) aprendizaje automático y e) lógica difusa, entre otras que permitan optimizar el desempeño del agente robótico.Item Desarrollo de sistemas de control empleando algoritmos para el tratamiento de señales aplicados a automasmos(2019-01-01) Scarone, NorbertoCon la realización del presente proyecto se pretende obtener una aplicación específica para ser empleada en un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica. Este po de aplicaciones están pensadas para usuarios con discapacidades motrices únicamente y no contemplan a los usuarios con trastornos nerviosos. Es por esto que se pretende desarrollar una aplicación para proveer a una persona con discapacidades motrices y que posea problemas nerviosos, la oportunidad de poder trasladarse sin necesidad de la ayuda de otra persona, independientemente del po de señal empleado para el control de la silla de ruedas. Las técnicas de control predicvo a emplear en el diseño de los algoritmos son aquellas que se fundamentan en el control predicvo basado en modelo o bien por su acrónimo MPC. Con los recursos previstos, este proyecto se llevara a cabo en nuestra facultad regional durante un periodo no mayor a 48 meses y además se formará un equipo de trabajo que incluirá a invesgadores docentes, tanto como a invesgadores alumnos. La solución al problema planteado no solo impactará sobre la salud de la comunidad, sino que también lo hará en los ámbitos de la ingeniería, ya que este po de aporte puede implementarse en automasmos en todo su amplio rango de aplicaciones.Item Aportaciones al proceso de implantación de sistemas informáticos(2019-04-26) Hossian, Alejandro; Panizzi, Marisa; Davila, Mauricio; Hodes, Agustin; Ortiz, Felipe; Bertone, RodolfoEsta línea de investigación tiene por finalidad realizar aportaciones paliativas al proceso de implantación de sistemas informáticos. La aplicación de métodos de investigación de Ingeniería de Software Basada en Evidencia y métodos de evaluación, permitió evidenciar que varias de las metodologías de desarrollo existentes no contemplan el proceso de implantación de un sistema informático o, si lo hacen, no lo desarrollan o gestionan de manera integral. En respuesta a estas debilidades se proponen diferentes aportaciones. La primera consiste en un modelo de proceso de implantación de sistemas informáticos, para su aplicación en la industria del software en el ámbito nacional. La segunda se corresponde con un conjunto de métricas específicas para el proceso en estudio, con el propósito de mejorar su nivel de calidad. Y por último, a partir de lograr evidenciar la ausencia de riesgos para el proceso de implantación, se considerará una propuesta de riesgos y sus procedimientos de mitigación. Se realizarán pruebas de concepto en los casos de estudio y casos de validación identificados que corroboren las propuestas de esta línea de investigación.-Item Implementación de Tecnologías basadas en Inteligencia Artificial para el análisis de la conducta de robots móviles autónomos en espacios de configuración en colisión(2019-06-10) Hossian, Alejandro; Alveal, Maximiliano, EmanuelLa tecnología de la Inteligencia Artificial (IA) concatena una diversa gama de tecnologías transversales a diferentes campos disciplinares. Este es el caso de la navegación de robots móviles autónomos cuando deben realizar tareas de diferente complejidad en un ambiente estructurado. Esta producción centra su trabajo en la conducta que registran los robots móviles en ambientes de navegación en espacios de configuración en colisión, en los cuales las estructuras permanecen fijas mientras el robot realiza las operaciones requeridas por el usuario. Los primeros experimentos tuvieron como soporte la aplicación de las Tecnologías Inteligentes de las Redes Neuronales Artificiales (RNA), los cuales se entraron en la implementación del algoritmo de aprendizaje supervisado de retropropagación del error (backpropagation). Actualmente, y con el propósito de mejorar la performance del robót movil con la tecnología aplicada, se realizan experimentos mediante la aplicación de algoritmos inteligentes de paradigma deliberativo, los cuales se orientan hacia la planificación de las tareas que el robot debe realizar dentro de su entorno de operación.Item Uno propuesta metodológica para la generación de trayectorias articulares de un manipulador robotico industrial, una visión desde los criterios de diseño.(2019-10-22) Hossian , Alejandro; Carabajal , Roberto; Aveal , Maximiliano; Bustamante , PatricioLos desplazamientos del extremo de un robot manipulador de un punto a otro en su espacio de trabajo, se corresponden con el movimiento de cada articulación del mismo, conforme a una función continua del tiempo. El cálculo de estas funciones de movimiento refiere a la “Generación de Trayectorias Articulares”. En este artículo de investigación se propone un método de obtención de generación de trayectorias en el espacio articular; el cual posee como insumo de entrada la matriz de transformación homogénea final 0Tn suministrada por el modelo cinemático directo, la cual contiene la información de las coordenadas cartesianas del extremo en función de las variables articulares (0pn(t) en función de q(t)); siempre respecto a un sistema de referencia asociado a la base del robot. El producto de salida que se obtiene son las funciones interpoladoras de posición, velocidad y aceleración articulares (estos elementos se llaman trayectorias articulares). Este método contempla la cumplimentación de criterios de diseño; como ser el monitoreo de la aceleración articular máxima obtenida, de manera que no supere el valor admisible de tolerancia estipulado por el fabricante (qmax’ʼ ≤ qadm’ʼ). Si no se satisface esta condición, se recalcula el tiempo de actuación con la aceleración admisibleItem Estudio de biodegradabilidad in vitro de hidrocarburos del petroleo en suelos contaminados de Catriel oeste (cuenca neuquina)(2019-11-27) Pojmaevich, Andrea; Camacho, Alberto; Pincheira, Jenifer; Demaria, Ianina; Cruz, Melina; Ruberto, Lucas; Busto, VictorEl objetivo del presente trabajo fue determinar in vitro el potencial biodegradador de la microflora autóctona presente en suelos contaminados con hidrocarburos del petróleo de la zona de Catriel Oeste (cuenca neuquina). Para ello se suspendieron en Erlenmeyers de 100 mL porciones de suelo contaminado (1 g) en 30 mL de medio salino basal (NH4NO3:4 g l-1; KH2PO4:1,8 g l-1; Na2HPO4: 7,9 g l-1; microelementos: 0,08 g l-1), y se incubaron en agitador orbital a 250 rpm y 25ºC durante 4 días. Se tomaron muestras a los 0 y 4 días, y se determinaron hidrocarburos totales del petróleo (HTP), actividad microbiana total (AMT), recuento de bacterias aerobias totales (BAT) y bacterias degradadoras totales (BDT). Luego de 4 días se observó una reducción significativa (85%) de los HTP, acompañada de un incremento tanto de las BDT (3,33x107 UFC/mL) como de las BAT (de 3,65x104 a 7,54x105 UFC/mL). Este desarrollo microbiano también se vio evidenciado por el incremento en unas 33 veces de la AMT. En base a los resultados obtenidos se puede concluir que estos suelos poseen una microflora con capacidad biodegradadora de los contaminantes presentes, y por lo tanto son susceptibles de ser tratados mediante una adecuada estrategia de biorremediación.
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