Listar Producción Grupo de Investigación en Programación Eficiente y Control por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-19 de 19
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Stochastic model predictive control for tracking linear systems
(2019-04-11)This note presents a stochastic formulation of the model predictive control for tracking (MPCT), based on the results of the work of Lorenzen et al. The proposed controller ensures constraints satisfaction in probability, ... -
Estudio de captación de radiación solar en instalaciones fotovoltaicas
(2019-09-26)Se aborda un estudio de la incidencia de la radiación solar en paneles solares, montados en tres tipos de estructuras, de manera de poder comprobar los porcentajes de captación obtenidos y determinar cuál es la óptima. Una ... -
Sistemas embebidos y las opciones de software libre para aplicaciones IoT
(2019-09-26)Aplicación de los sistemas embebidos como la plataforma de hardware Raspberry Pi a soluciones IoT industriales utilizando software libre como Eclipse Kura ™, Node-RED entre otros. -
Diseño de algoritmos de inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, con aplicación al pastoreo racional
(2020-01-01)Desarrollo de una estrategia de control automático para el vuelo autónomo o guiado de vehículos aéreos no tripulados (en inglés, UAV - Unmanned Aerial Vehicle), comunalmente conocidos como drones, en particular del tipo ... -
Editorial Model Predictive Control for Energy Systems: Economic and Distributed Approaches
(2020-01-13)In view of the growing discussion around climate change, emission targets, and emission taxation, there is widespread scientific consensus about the need for decarbonization and defossilization of energy supply. These ... -
Impulsive Zone MPC for Type I Diabetic Patients based on a long-term model
(Ahmad Taher Azar, 2020-02-01)In this work the problem of regulating glycemia in type I diabetic patients is studied by means of an impulsive zone model predictive control (impulsive ZMPC) based on a novel long-term glucoseinsulin model. Taking ... -
Characterization of SARS-CoV-2 Dynamics in the Host
(2020-06-01)While many epidemiological models were proposed to understand and handle COVID-19 pandemic, too little has been invested to understand human viral replication and the potential use of novel antivirals to tackle the infection. ... -
Discrete-time MPC for switched systems with applications to biomedical problems
(2020-06-23)Switched systems in which the manipulated control action is the time-depending switching signal describe many engineering problems, mainly related to biomedical applications. In such a context, to control the system means ... -
Stable impulsive zone model predictive control for type 1 diabetic patients based on a long‐term model
(2020-07-13)In this work, the problem of regulating blood glucose (glycemia) in type I diabetic patients is studied by means of an impulsive zone model predictive control (iZMPC), which bases its predictions on a novel long‐term ... -
Artificial pancreas under stable pulsatile MPC: Improving the closed-loop performance
(2020-08-01)This work presents a pulsatile Zone Model Predictive Control (pZMPC) for the control of blood glucose concentration (BGC) in patients with Type 1 Diabetes Mellitus (T1DM). The main novelties of the algorithm – in contrast ... -
Control Predictivo Económico para la gestión de energía en una microrred
(2020-10-06)En este articulo se propone una estrategia de diseño para sistemas de control de flujos de energía en microrredes eléctricas con generación renovables, aplicando el Control Predictivo Económico basado en Modelo (EMPC). El ... -
Modeling a residential microgrid for energy management
(2020-10-18)This article proposes a discrete time model for the energy management of a residential microgrid. It consists on array of solar panels, a storage system (made up of a lithiumion battery bank) and a load profile in line to ... -
Economic Model Predictive Control for energy management in a microgrid
(2020-10-18)This article proposes a design strategy for energy flow controllers in microgrids with renewable generation within the framework of Economic Model Predictive Control (EMPC). The model used is made up of a storage system ... -
Diseño y Gestión Óptima de una MicroGrid residencial
(2020-10-18)El proyecto esta basado en el Diseño, Modelado y Gestión óptima de una MicroGrid del tipo residencial. Se define la arquitectura de la misma tomando como referencia el consumo de una residencia promedio; para luego formular ... -
Cloud Energy Meter
(2020-10-29)Cloud Energy Meter es un analizador inteligente de calidad de energía eléctrica trifásica. El mismo integra en un solo equipo, un medidor de energía con capacidad de análisis armónico de la red (hasta el armónico de orden ... -
Modelado de una Microgrid residencial. Estudio de factibilidad y diseño de estrategias de control automático.
(2021-12)OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN: Los objetivos de la investigación son los siguientes: 1. Modelado de una microrred residencial. Se comenzará con un estudio de factibilidad de la microrred, para su dimensionamiento. Desde ... -
Diseño de algoritmos de inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, con aplicación al pastoreo racional.
(2021-12)OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN: Desarrollar una estrategia de control avanzado para el vuelo autónomo en grandes extensiones de campos, de vehículos aéreos no tripulados (UAV), comunalmente conocidos como drones, del tipo ... -
LSTM recurrent neural network for energy demand forecasting
(2023-05-16)Abstract—Recurrent Neural Networks (RNN) of the Long Short Term Memory (LSTM) type provide high accuracy in predicting sequential models in various application domains. As in most process control problems, their dynamics ... -
Cooperative n-personal games in the coalitional economic control of a microgrid community
(2023-05-16)Abstract—The deployment of microgrids connected to an electricity grid is increasing every day. These energy districts with their control system are the intelligent nodes of future electricity grids; therefore, strategies ...