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Mostrando ítems 71-80 de 177
Transporte de objetos en forma colaborativa utilizando robots móviles
(2017-10-01)
Se presenta una estrategia para transportar un objeto en forma colaborativa utilizando dos robots terrestres. Consta de varias partes: navegación, localización y manipulación del obje- to. La navegación se realiza utilizando ...
Diseño de un amplificador operacional didáctico programable en un proceso CMOS de 500 nm
(2016-10-01)
En este trabajo se describe el diseño de un Amplificador Operacional en un proceso CMOS
comercial de 500 nm, con la particularidad de que la corriente suministrada en las etapas de
ganancia puede ser seleccionada por ...
Análisis químico de las especias: tomillo y salvia.
(2016-04-01)
Las especias poseen componentes con importantes características antioxidantes, antimicro-
bianas y antifúngicas y presentan la particularidad de conferir aromas y sabores agradables
que mejoran la calidad sensorial de ...
Optimización del transporte público en la ciudad de Mendoza y consideraciones ambientales
(2016-10-01)
El transporte público en la ciudad de Mendoza está compuesto por trolebuses, trenes, autobu-
ses y minibúses. El 30% de su población utiliza el sistema de transporte público regularmen-
te, y el resto utiliza el coche ...
Recubrimientos de biovidrio aplicado sobre aleación de Mg AZ31
(2018-04-01)
El material ideal para una prótesis ósea metálica debe sufrir una corrosión gradual in vivo, sin liberación de componentes tóxicos, mientras actúa como soporte y facilita el crecimiento del tejido óseo, hasta que se complete ...
Estimación de parámetros estadísticos bajo un enfoque heterogéneo de una célula de ion-litio (LiFePO4) con el uso del método de Montecarlo
(2018-04-01)
El modelado de células de ion-litio es un área clave para el desarrollo de la movilidad eléc- trica. Estos componentes son altamente no lineales, lo que aumenta la dificultad de su representación mediante esquemas ...
Mejoras en la calidad de las soluciones de simulated annealing mediante preservación de menores costos
(2018-04-01)
Simulated Annealing (SA) o Metropolis es un algoritmo de búsqueda de soluciones que em- plea meta-heurística para problemas de optimización global donde el objetivo es encontrar buenas aproximaciones al valor óptimo de una ...
Actitudes y aptitudes emprendedoras de los estudiantes de ingeniería de la Facultad Regional Buenos Aires de la Universidad Tecnológica Nacional
(2015-04-01)
En este trabajo se estudia la importancia de las actitudes y aptitudes emprendedoras en los pro- fesionales de ingeniería para fomentar la creación de Empresas de Base Tecnológica (EBTs), con- tribuyendo de esa forma al ...
Preparación y caracterización de un polímero conductor: Polianilina (PANI)
(2018-10-01)
El objetivo de este trabajo consiste en preparar mediante un proceso de oxidación química Polianilina (PANI), un polímero de notable estabilidad química que aporta altos valores de conductividad cuando es utilizado como ...
Diseño, síntesis, fabricación y prueba de unHasher SHA-256 en tecnología CMOS de 180 nm
(2015-10-01)
Este reporte surge de un proyecto de cooperación con ingenieros y científicos del departa-
mento de Computer Engineering de la Universidad de Utah, Estados Unidos y el Laboratorio
de Microelectrónica de la Facultad ...