Avances en el diseño de un sistema para el análisis de movimiento mediante sensores inerciales (imu)
Date
2023-10-19
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Publisher
Universidad Tecnológica Nacional
Abstract
El movimiento humano se produce como resultado de la acción
coordinada de diversos sistemas musculares sobre la estructura ósea. Determinados
procesos neurológicos y/o patológicos pueden causar alteraciones de la fuerza y
coordinación que debe existir entre las respuestas musculares, que en principio
podrían pasar desapercibidos pero que a largo plazo pueden generar daños físicos
irreparables. Actualmente, el método más utilizado para el análisis del movimiento
humano se basa en el estudio de fotografía secuencial en espacio limitado, aunque
en menor medida también se utilizan sistemas de posicionamiento digital. Este
proyecto trata sobre el desarrollo de tecnología para la evaluación del movimiento
humano utilizando sensores de medida inercial. La idea es detallar el
desplazamiento espacial de secciones específicas del cuerpo a partir de la medición
de aceleración y movimiento angular en las articulaciones involucradas. El objetivo
es desarrollar un sistema que permita a los médicos especialistas identificar
anomalías en el movimiento del paciente en estudio. Los resultados preliminares
demuestran la eficiencia del sensor inercial implementado y con una respuesta de
200 muestras por segundo permite describir movimientos incluso imperceptibles al
ojo humano.
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Keywords
Medición del movimiento humano – Unidades de medida inerciales.
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