Browsing by Author "Aguilar, Ángel Augusto"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Robot seguidor de línea PID (Proporcional_Integral_Derivativo)
    (edUTecNe, 2024-10) Chiabrando, Bruno Julian; Aguilar, Ángel Augusto; Podadera, Rodolfo David
    Se desarrolla un Robot Seguidor de Línea, el cual es capaz de seguir un camino trazado por una línea central continua, que puede ser de un color que contrasta con el del piso, por lo general la línea es blanca y el resto del suelo es negro. Una de las virtudes de esta configuración es que se puede realizar de múltiples maneras y pueden ser tan complejos como la persona que lo realice quiera realizarlo. El robot realizado es controlado por un sistema proporcional integral derivativo conocido como PID, los parámetros de este sistema se pueden configurar en cualquier momento a través de una sencilla interfaz de usuario (UI), además se traza en tiempo real el error obtenido por el TCRT5000 matriz de sensores. El microcontrolador ESP32 con FreeRTOS se utiliza para poder realizar las múltiples tareas simultáneamente, controla sensores, actuadores y la comunicación con el servidor web a través de HTTP. El dispositivo final tiene un correcto funcionamiento y una alta fidelidad a la hora de estabilizar en los cambios del circuito a seguir, de esta forma cumple con los objetivos principales, alcanzando una mayor eficiencia que los robots de velocidad convencionales.
  • Thumbnail Image
    Item
    Seguidor de Línea con control PID
    (AJEA - Acta de Jornadas y/o Eventos Académicos de UTN, 2024-12-27) Chiabrando, Bruno Julián; Aguilar, Ángel Augusto; Podadera, Rodolfo David
    Se desarrolla un robot seguidor de línea controlado por un sistema proporcional-integral-derivativo conocido como PID, cuyos parámetros de sistema se pueden configurar en cualquier momento a través de una interfaz de usuario (UI) simple, también se traza en tiempo real el error obtenido por la matriz de sensores TCRT5000. El microcontrolador identificado como ESP32 cuenta con FreeRTOS es utilizado para poder realizar múltiples tareas simultáneamente, controla sensores, actuadores y la comunicación con el servidor web a través de HTTP Request/Response. El dispositivo final tiene un correcto funcionamiento y una alta fidelidad a la hora de estabilizarse en los cambios del circuito a seguir, de esta forma cumple con los objetivos principales, alcanzando una mayor eficiencia que los robots de velocidad convencionales.