FRRQ - Otros Trabajos de Investigación

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    Programación en lenguaje Python de un MPC utilizando Casadi
    (2025-10-29) Bournissent, Brian; Corgniali, Enzo; Goldberger, Erik; Ribatto, Malena; Rossi, Marcos; Ayala, Ramiro
    El objetivo de este trabajo es desarrollar un tutorial para programar en el lenguaje Python un MPC utilizando el marco de programación simbólica CasADi. La metodología permite formular problemas de control óptimo en tiempo discreto y aprovechar la diferenciación automática de CasADi para lograr alto rendimiento computacional. El enfoque se aplicó a un sistema masa–resorte–amortiguador; los resultados de simulación validan la robustez del controlador, guiando los estados x₁ y x₂ desde una condición inicial desplazada hasta el equilibrio xe = [0, 0] en 50 pasos, mientras la variable manipulada u se mantiene dentro de los límites de [-2, 2]. El tutorial obtenido es adaptable para futuros desarrollos de MPC más complejos.
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    Herramienta para el control en tiempo real de procesos de manufactura aditiva
    (2024-10-18) Robert, Ezequiel Agustín
    Actualmente, los procesos de manufactura atraviesan un cambio de paradigma; crece la tendencia de fabricar componentes cada vez más sofisticados e intricados, a la vez que entran en acción las tecnologías de la Industria 4.0. Las técnicas de fabricación aditiva juegan un papel esencial en este cambio. No obstante, estos procesos emergentes carecen de repetibilidad y reproducibilidad para la fabricación de piezas a gran escala porque no se comprende del todo las relaciones entre resultados y parámetros de fabricación. También, las máquinas suelen fallar inesperadamente, interrumpiendo un proceso. En este trabajo se diseñó un software, programado con Python, para monitorear de forma remota y en tiempo real, el proceso de manufactura de una impresora 3D de polímeros. Como resultado, se obtuvieron imágenes cada cinco minutos de la máquina en funcionamiento a través de una webcam, se enviaron a la nube de OneDrive y se descargaron en un dispositivo móvil.