FRSFCO - Producción de Investigación

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    Sistema de levitación magnética de ejes rotantes para medición de desbalances.
    (2014-05-08) Peretti, Gastón Carlos; Gallina, Sergio Hilario; Felissia, Sergio Francisco; Lurgo, Gerardo; Pipino, Hugo; Depetris, Leonardo José
    La levitación magnética consiste en mantener un objeto suspendido en el aire sin ningún tipo de contacto mecánico, a través de una fuerza electromagnética. Esta fuerza electromagnética es generada por un electroimán que mediante atracción permite mantener en suspensión un objeto ferromagnético. Este proceso es por naturaleza inestable y no lineal, por la cual se hace indispensable la utilización de un control de lazo cerrado para mantener la levitación. El presente trabajo consiste en desarrollar un sistema de medición de desbalances a través de un eje rotante levitado magnéticamente.
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    Red de nodos para control y supervisión de consumo de energía eléctrica en dispositivos hogareños
    (2015-05-21) Depetris, Leonardo José; Gallina, Sergio Hilario; Peretti, Gastón Carlos; Pipino, Hugo
    En la actualidad existen una gran variedad de sistemas domóticos que utilizan distintos protocolos para controlar los dispositivos hogareños, pero no existen desarrollos que integren la medición de energía en tiempo real de cada dispositivo y el control sobre los mismos al mismo tiempo. El presente proyecto pretende desarrollar una red de nodos sensores y actuadores configurables en tiempo real, que permitan implementar funciones de control y supervisión de consumo energético de artefactos y dispositivos hogareños. Adicionalmente, teniendo en cuenta la disponibilidad del acceso a la red global, implementar el acceso a la información a través de una página web sin la necesidad de un controlador central, tal cual es habitual encontrar en los sistemas domóticos de la actualidad, brindando autonomía e inteligencia a cada uno de ellos. Se pretende en un paso posterior al proyecto actual el estudio de algoritmos que logren reducir el consumo energético aprovechando la posibilidad y flexibilidad del desarrollo del sistema que se está proponiendo.
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    Estimación híbrida de posición angular en dispositivos de captura de imágenes aéreas
    (2018-09-14) Miretti, Marco; Busano, Facundo Nicolás; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Peretti, Gastón Carlos
    El presente trabajo aborda el análisis, implementación y comparación de resultados de dos técnicas frecuentemente empleadas en la fusión de sensores. Éstas son: filtro de Kalman y filtro complementario. Además, se trata la adecuación de la información brindada por los sensores involucrados. Dichas técnicas se utilizan para lograr una estimación óptima de los estados del sistema. Para luego, en base a posición angular estimada, desarrollar un sistema de estabilización de un dispositivo de captura de imágenes aéreas que nos permita la evaluación cuantitativa de superficies sembradas, inundadas o sin explotar.