(2007) Naguil, Jorge; Pedroni, Juan Pablo; Cova, Walter J.D.; Jazni, Jorge; Modesti, Mario
Se analizan las cargas dinámicas impuestas por el conjunto constituido por la tobera y los dos actuadores
electromecánicos montados a 90° para la orientación del eje de empuje de un vehículo lanzador. Se estudia
la influencia de los componentes del conjunto y las simplificaciones aplicables, se discute la utilización
de las expresiones de Euler y Kane para obtener el modelo dinámico del sistema, se presenta un esquema
de control y se genera la correspondiente ley de control para el movimiento combinado de los actuadores,
sometida a las especificaciones de comportamiento dinámico y restricciones cinemáticas. Se
validan los resultados obtenidos mediante simulaciones en condiciones de funcionamiento lineal y no
lineal, se evalúa la performance del controlador utilizando un índice de optimización.
