Consideraciones Dinámicas sobre el control de una tobera pivotante
Date
2007
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Se analizan las cargas dinámicas impuestas por el conjunto constituido por la tobera y los dos actuadores
electromecánicos montados a 90° para la orientación del eje de empuje de un vehículo lanzador. Se estudia
la influencia de los componentes del conjunto y las simplificaciones aplicables, se discute la utilización
de las expresiones de Euler y Kane para obtener el modelo dinámico del sistema, se presenta un esquema
de control y se genera la correspondiente ley de control para el movimiento combinado de los actuadores,
sometida a las especificaciones de comportamiento dinámico y restricciones cinemáticas. Se
validan los resultados obtenidos mediante simulaciones en condiciones de funcionamiento lineal y no
lineal, se evalúa la performance del controlador utilizando un índice de optimización.
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Cargas dinámicas, Actuadores electromecánicos, modelo dinámico, ley de control, indice de optimización
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