(VIII Jornadas Argentinas de Robótica. UTN - FRBA, 2014) González Dondo, Diego; Canali, Luis R.; Toloza, Hugo
En el trabajo se presentan simulaciones de una
red inalámbrica de sensores de imagen para el seguimiento de
objetivos móviles basado en la implementación de un filtro de
partículas en forma distribuida. En particular se evalúa el uso
de un modelo de mediciones angulares de azimut y de inclinación
relativo del objetivo a seguir, para la estimación local de la
velocidad y trayectoria del mismo a través de una región bajo la
supervisión de la red. Además se describe el uso de un esquema
de inicialización basado en la resolución por cuadrados mínimos
para mejorar el desempeño del filtro.
