Facultad Regional Córdoba

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Subject: search.filters.subject.Mecanismo flexible

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    Análisis de los movimientos parasitarios en función de la ubicación de los elementos flexores de un mecanismo flexible paralelo.
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2017) Gallardo , Alejandro; Pucheta , Martín Alejo; Pucheta , Martín Alejo
    El auge del uso de mecanismos flexibles en plataformas paralelas se debe a sus beneficios de gran precisión´ y repetitividad, consecuencia de que el movimiento se logra a través de la deformación de sus elementos flexibles. El ´ diseño basado en restricciones empleando Teoría de Helicoides (Screw Theory) es la metodología con mayor potencial de ser sistematizada para el diseño de mecanismos flexibles. Sin embargo, existe un paso que consiste en definir la ˜ ubicación espacial de los flexores que no esta sistematizado y depende del criterio de cada diseñador. En este trabajo ˜ se analizan los errores parasitarios de un mecanismo flexible para distintas configuraciones de sus elementos flexores y se presenta un ejemplo de un mecanismo de un grado de libertad de traslación. A futuro se espera emplear dichos ´ errores parasitarios para optimizar la ubicación espacial de los elementos flexores de manera automatica.
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    Modelo numérico de una junta de revolución tridimensional con juego en sistemas dinámicos multicuerpos.
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2016) Cavalieri, Federico; Pucheta , Martín Alejo; Cardona, Alberto; Pucheta , Martín Alejo
    Los defectos en las juntas cinemáticas influyen notablemente en el posicionamiento preciso de los cuerpos que conectan y en la respuesta dinámica de un sistema mecánico. Por ejemplo, el juego en una junta produce impactos que generan mecanismos de desgaste o vibraciones que pueden ocasionar la rotura de algún componente o una reducción drástica de la vida útil de un sistema. En este trabajo, se propone una formulación para incorporar el juego a un modelo de junta de revolución tridimensional. Las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integrador temporal alpha-generalizado no suave, por lo que se garantiza el cumplimiento exacto de las restricciones unilaterales y bilaterales en posición y velocidad. El comportamiento numérico del modelo de junta propuesto es analizado a través de un mecanismo de biela-manivela tridimensional.