Facultad Regional Córdoba

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Subject: search.filters.subject.Teoría de helicoides

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    Análisis modal de mecanismo flexibles utilizando teoría de helicoides.
    (Mecánica Computacional., 2019) Gallardo, Alejandro; Pucheta, Martín Alejo
    Los mecanismos flexibles pueden interpretarse como cuerpos rígidos vinculados por elemen tos flexibles. Cuando estos mecanismos carecen de pares cinemáticos son de gran precisión debido a que el movimiento es consecuencia de la deformación de sus elementos flexibles. Para ciertas aplicaciones, los mecanismos deben cumplir especificaciones dinámicas, por ejemplo, que las frecuencias de resonan cia estén acotadas en cierto rango de valores. Es por ello, que en la etapa de diseño del mecanismo debe realizarse un análisis modal de los mismos. En este trabajo se analizarán mecanismos con elementos flexores del tipo viga. La descripción del movimiento del mecanismo, tanto de los cuerpos rígidos como de los elementos flexibles, es abordada por medio de la Teoría de Helicoides (Screw Theory). Se anali zan dos mecanismos flexibles paralelos, donde los resultados analíticos obtenidos son comparados con resultados de análisis por elementos finitos
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    Graph representation of precision flexure stages and their applications.
    (ENIEF., 2019) Pucheta , Martín Alejo; Gallardo, Alejandro; González, Rodrigo
    Metodología FACT: Freedom, Actuation and Constraints Topology (J. B. Hopkins, Ph.D. Thesis, M.I.T., USA, 2010; Gallardo & Pucheta, 2018). Basada en Screw Theory: estructuras simples, buena exactitud para pequeños desplazamientos; nano, micro, macro... MIT, UCLA Problemática Implementar físicamente el espacio de restricción utilizando elementos flexores: ubicación y orientación en el espacio.
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    Análisis modal de mecanismos flexibles utilizando teoría de helicoides.
    (ENIEF., 2019) Pucheta , Martín Alejo; Gallardo, Alejandro
    Screw theoretic on view on dynamics of spatially compliant beam (X. J. Ding - J. M. Selig) Metodología FACT - dynamic actuation space (J. B. Hopkins - R. M. Panas, 2012). Problemática Diseñar mecanismo flexibles donde una de las restricciones de diseño son las frecuencias naturales del mecanismo....