En robótica, la generación de un mapa es un
elemento muy importante en la exploración. En la actualidad
existen dos formas de representación de mapas ampliamente
difundidas, mapas métricos y topológicos. En este trabajo se
propone mejorar el tiempo de búsqueda y almacenamiento de
los nodos de un mapa topológico, mediante una tabla de Hash. El
algoritmo se enfoca en el almacenamiento del mapa y la búsqueda
de los nodos ya visitados. Para la evaluación, se muestran los
resultados obtenidos comparando la implementación con la tabla
y sin la misma.
