Show simple item record

dc.contributor.advisorModesti, Mario Roberto
dc.creatorPenco, José Jorge
dc.date.accessioned2024-04-10T21:14:55Z
dc.date.available2024-04-10T21:14:55Z
dc.date.issued2023-10-24
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12272/10445
dc.description.abstractEn este trabajo se propone como objetivo general desarrollar una estrategia de control a partir de la aplicación de técnicas de control difusas, para obtener el diseño de un sistema controlador adecuado a efectos de gobernar la posición de una bola que puede rodar libremente sobre una plataforma basculante, ya sea estabilizando su ubicación en un punto determinado o generando un desplazamiento que reproduzca una trayectoria prefijada minimizando el error. Se desarrollan controladores diseñados primeramente a partir de las metodologías convencionales de inferencia difusa y, en segundo lugar, a través de sistemas adaptivos del tipo ANFIS1. La evaluación de los resultados obtenidos mediante la técnica de simulación permitió efectuar una comparación del desempeño de cada tipo. Como resultado se obtuvieron modelos de sistemas de control estables y suficientemente robustos con el propósito de que puedan ser programados e implementados en un sistema real.es_ES
dc.formatpdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.rights.uriAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.subjectSistema de bola y plataformaes_ES
dc.subjectControl no lineales_ES
dc.subjectControladores difusoses_ES
dc.subjectControladores ANFISes_ES
dc.subjectSimulaciónes_ES
dc.titleControl de la posición de una bola sobre una plataforma basculante mediante técnicas de lógica difusaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.rights.holderPenco, José Jorgees_ES
dc.description.affiliationFil: Penco, José Jorge. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Concordia; Argentina.es_ES
dc.type.versionacceptedVersiones_ES
dc.contributor.coadvisorChezzi, Carlos María
dc.rights.useAcadémicaes_ES


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as openAccess