Sistema de ensayo y calibración de sensores inductivos de aplicación nuclear.

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2018-04-03

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El presente proyecto trata el diseño y fabricación de un sistema de ensayo y calibración, de sensores inductivos, para su uso en las etapas de investigación desarrollo y calibración de los sensores de posición de las barras de control y seguridad a ser utilizadas en el reactor nuclear de elementos modulares CAREM 25. Para llevarlo a cabo se utilizó como soporte del hardware electrónico un dispositivo FPGA sobre el que se implementó un sistema multiprocesador de carga asimétrica y memoria DDR III compartida, los 4 procesadores MicroBlaze se encargan de controlar los parámetros de temperatura de un horno de 6 etapas con control en escalera, la posición y dinámica de movimiento con un motor paso a paso de lazo cerrado por hardware, la adquisición de datos en tiempo real y la comunicación con la PC mediante el protocolo MODBUS TCP respectivamente. Una vez concluido se logró la simulación simultánea de los parámetros de temperatura con una precisión de 0,1°C, el posicionamiento dinámico con un margen de error de 0,02[mm], la adquisición de datos en tiempo real y su posterior volcado al sistema de análisis de datos. Todo esto de forma repetitiva a partir de la implementación de un sistema de proyección y resguardo de las experiencias.

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Entorno de desarrollo, Control de dinámica de movimiento, Múltiple control en cascada, Adquisición de datos en tiempo real, Sistema de múltiples procesadores.

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