Sistema de separación automática de residuos reciclables

Abstract

El presente proyecto desarrolla un prototipo de separación de residuos reciclables recuperables, clasificados en tres grupos: vidrio, metal-plástico y papel-cartón. El sistema electrónico cuenta con una placa de desarrollo ESP32, junto con diferentes sensores y módulos para realizar la lectura de señales, detección y separación de los materiales. Posee motores con sus respectivos drivers, para controlar el movimiento de los residuos hacía los sensores de medición, y posterior deshecho en el tacho que corresponda. Se puede interaccionar con el sistema mediante un botón negro que envía la muestra residual a ser analizada, un botón rojo de parada de emergencia y un botón azul para continuar luego de una parada de emergencia. Toda la información relevante es mostrada mediante una pantalla LCD que informa al operario la situación actual del sistema. El desarrollo de software es mediante el lenguaje C++, Framework Arduino. El resultado final es un sistema capaz de separar distintos tipos de residuos en sus respectivos tachos de basura, simplemente colocando una muestra y presionando un botón, facilitando información del proceso mediante una pantalla LCD