Registrador de vuelo y estación terrestre para telemetría de cohetes experimentales

Abstract

El presente trabajo describe el proceso de desarrollo e implementación de un dispositivo capaz de registrar datos de navegación en tiempo real y transmitirlos mediante un enlace inalámbrico a una estación terrestre para su procesamiento, así como su salvaguarda para extraerlos en tiempo diferido. Los datos de navegación registrados incluyen posición, aceleración, altitud, temperatura, velocidad angular y campo magnético, y permiten reconstruir la trayectoria del vehículo mediante algoritmos de fusión de datos tales como el Filtro Kalman.