Integración de dispositivos genéricos. Proyecto educativo utilizando hardware y software libre

Abstract

La obra comienza con una breve introducción sobre conceptos elementales de control automático. Luego se describe unas series de sensores digitales comúnmente utilizados en áreas de la automatización. Seguidamente el autor introduce al lector en el tema de software libre implementado en Arduino. También se describe la herramienta comúnmente utilizada en programación de tecnologías móviles denominada Android Studio. Ambas herramientas facilitan el desarrollo e integración de hardware genérico utilizando software libre. Esta obra describe la forma de integrar Inteligencia Artificial, Visión Artificial en dispositivos móviles. También se destaca el sistema ROS (sistema operativo robótico) como herramienta indispensable para el investigador tecnológico. Debido a que la mayoría de los transductores (proporcionados por los fabricantes) son de arquitectura cerrada para el docente investigador. De esta manera, el uso del sistema operativo ROS permite manejar en forma transparente y simple sensores inteligentes. Finalmente se realiza una propuesta de construcción de un Laboratorio Remoto integrando los conceptos adquiridos en las diferentes unidades de la obra.