Plataforma autonivelada para magnetómetro antártico comandada por Bluetooth

Abstract

La implementación de un sistema de plataforma auto nivelada es desarrollada en este proyecto. La misma está pensada para dar soporte a un instrumento de medición de campo magnético terrestre y permitir al usuario operador realizar los ajustes mecánicos y de posición necesarios para el correcto funcionamiento del mismo mediante la nivelación de la plataforma en donde es colocado. El sistema cumple con los principales requisitos de diseño requeridos por el usuario: portátil, instalación y montaje simple y fácil interfaz de acción y funcionamiento. El sistema está compuesto por tres partes: aplicación celular que gestiona las diferentes funciones del sistema nivelador; unidad electrónica y de potencia encargada de procesar las diferentes señales analógicas de los sensores y solicitudes dadas por el usuario y de esta forma accionar el sistema mecánico de la plataforma auto nivelada; estructura mecánica diseñada para dar soporte a los diferentes componentes mecánicos y electromecánicos del sistema. El desarrollo del instrumento nivelador se realizó casi en su totalidad mientras simultáneamente se cumplían tareas en la Base Antártica Marambio bajo el Instituto Antártico Argentino de la Dirección Nacional del Antártico (IAA-DNA), utilizando recursos de la base para su fabricación, tales como: herramientas de mano y electrónicas, impresora 3D utilizada para la fabricación de las piezas estructurales e insumos. Se obtuvo un sistema nivelador comandado mediante un dispositivo celular, con capacidad de nivelar automáticamente la plataforma que el mismo posee, siendo utilizado como complemento y soporte de un Magnetómetro Fluxgate encargado de medir y relevar líneas de campo magnético terrestre en suelo antártico argentino.