Diseño de control tipo joystick para vehículos eléctricos como scooter y sillas de ruedas motorizadas

Abstract

Este artículo trata sobre el diseño de un mando de control electrónico utilizable en vehículos motorizados para personas con movilidad reducida. El instrumento desarrollado consta de dos partes, un hardware electrónico y un software de control. El hardware del prototipo consiste en un circuito electrónico diseñado para controlar la velocidad del vehículo por medio de un joystick miniatura tipo gamer. Esto permite el manejo del aparato con pequeños movimientos y mínimo esfuerzo por parte del paciente. El algoritmo del software es implementado en una tarjeta programable Arduino tipo UNO. Permite el control de dos motores eléctricos de corriente continua (DC) normalmente utilizados en mecanismos de tracción de sillas de ruedas eléctricas y en scooter destinados a personas discapacitadas. La salida del Arduino maneja la velocidad de giro de los motores por medio de un circuito electrónico que limita la potencia utilizando la técnica de modulación del ancho del pulso (PWM). La novedad del sistema consiste en el desarrollo de tecnología propia, donde se incorporan mejoras como la posibilidad de viraje angular pronunciado, que permite al usuario comandar el aparato en espacios reducidos, típicos de los ambientes domésticos comunes. Las pruebas preliminares demostraron la eficiencia del sistema. El instrumento se encuentra actualmente en proceso de prueba y certificación en los laboratorios del Instituto Regional de Bioingeniería (IRB) de la Universidad Tecnológica Nacional (UTN) Facultad Regional Mendoza (FRM).