FRBB - IE - TRABAJOS FINALES

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    Modernización del sistema eléctrico de traslación de la grúa clyde
    (2023-08) Castro, Leandro Javier; García, Andrés Gabriel
    El trabajo, para el proyecto final de la carrera de Ingeniería Eléctrica, desarrolla la implementación de un nuevo sistema eléctrico del movimiento de traslación de una grúa utilizada para los trabajos de dique seco. Para ello, se recopilan datos del sistema eléctrico actual y se realizan simulaciones con distintos software para obtener datos. Se determina la potencia de los nuevos motores y se realizan los cálculos de potencias correspondientes. Se elabora un análisis de costo de implementación de dicha obra. este estudio puede ser utilizado para los demás movimientos motrices de la grúa.
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    Robot vertical de dos ruedas para inspección de edificios
    (Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Bahía Blanca, 2024) Salvatierra, Santiago Ismael; García, Andrés Gabriel
    Este proyecto final de grado de la carrera de Ingeniería en Energía Eléctrica se centra en el diseño y construcción de un robot vertical de dos ruedas. Se destacan las técnicas de control no lineal aplicadas para lograr la estabilización vertical del robot, un aspecto crítico para su funcionamiento autónomo. Además, se ha implementado un algoritmo de navegación que permite al robot desplazarse de manera eficiente en su entorno. Para complementar, se ha diseñado un sistema de carga de baterías eficiente y adaptado a las necesidades energéticas del robot, en dicho diseño se elaboró un control lineal (PID).