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2012 - 20154

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Author: search.filters.author.Mercado, Gustavo

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    Red de sensores SIPIA
    (2012-01-01) Mercado, Gustavo; Diedrichs, Ana
    El proyecto consiste en el análisis, implementación y evaluación de una red de sensores inalámbricos basada en la norma IEEE 802.15.4, aplicada al entorno agropecuario en el ámbito de agricultura de precisión, con participación de tanto ingenieros electrónicos e informáticos como de ingenieros e investigadores agrónomos, Se propone entonces el estudio de estas tecnologías en el contexto de un grupo de investigaciones que permita: • La colaboración interinstitucional e interdisciplinaria entre especialistas de cada campo. • El análisis, el estudio, el diseño y el desarrollo de las tecnologías en redes de sensores inalámbricas aplicadas a la agricultura de precisión; como herramienta instrumental en la investigación y producción agrícola. • Comprobación de las prestaciones de hardware y software desarrollado con la meta de superar las limitaciones de productos actuales en el mercado. • La verificación del impacto de estas tecnologías en el entorno agropecuario y • La capacitación y difusión de los conocimientos adquiridos, como compromiso social en el ámbito empresarial y académico. Durante el transcurso del primer año del proyecto se ha avanzado en las diferentes áreas, que lo componen, es decir, la red de sensores propiamente dicha, el dispositivo gateway, sondas de medición, servidor y software de gestión y análisis de datos e integración y pruebas del sistema. Se propone entonces, presentar dichos avances en el presente trabajo.
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    High efficiency and simple technique for controlling mechanisms by EMG signals.
    (2015-01-01) Dugarte, Nelson; Alvarez, Antonio; Mercado, Gustavo; González, Adolfo; Dugarte, Edinson
    This article reports the development of a simple and efficient system that allows control of mechanisms through electromyography (EMG) signals. The novelty about this instrument is focused on individual control of each motion vector mechanism through independent electronic circuits. Each of electronic circuit does positions a motor according to intensity of EMG signal captured. This action defines movement in one mechanical axis considered from an initial point, based on increased muscle tension. The final displacement of mechanism depends on individual's ability to handle the levels of muscle tension at different body parts. This is the design of a robotic arm where each degree of freedom is handled with a specific microcontroller that responds to signals taken from a defined muscle. The biophysical interaction between the person and the final positioning of the robotic arm is used as feedback. Preliminary tests showed that the control operates with minimal positioning error margins. The constant use of system with the same operator showed that the person adapts and progressively improves at control technique.
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    High efficiency processing for reduced amplitude zones detection in the HRECG signal.
    (2015-01-01) Dugarte, Nelson; Alvarez, Antonio; Balacco, José; Mercado, Gustavo; Dugarte, Edinson
    This article presents part of a more detailed research proposed in the medium to long term, with the intention of establishing a new philosophy of electrocardiogram surface analysis. This research aims to find indicators of cardiovascular disease in its early stage that may go unnoticed with conventional electrocardiography. This paper reports the development of a software processing which collect some existing techniques and incorporates novel methods for detection of reduced amplitude zones (RAZ) in high resolution electrocardiographic signal (HRECG).The algorithm consists of three stages, an efficient processing for QRS detection, averaging filter using correlation techniques and a step for RAZ detecting. Preliminary results show the efficiency of system and point to incorporation of techniques new using signal analysis with involving 12 leads.
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    Aplicaciones del RFC 4944 - 6lowPAN - en IoT SIPIA6 - red de sensores inalámbricos con IPv6
    (2015-01-01) Mercado, Gustavo; Taffernaberry, Juan; Diedrichs, Ana
    El proyecto consiste en el diseño y validación del comportamiento de una red de sensores inalámbricos en la adquisición de parámetros ambientales de parcelas agrícolas, con acceso de forma nativa a Internet, denominada SIPIA6. Es la continuación de Red SIPIA, actualmente implementada en una parcela agrícola de prueba. La red SIPIA está basada en la norma IEEE 802.15.4, aplicada al entorno agropecuario en el ámbito de agricultura de precisión. La diferencia principal de la Red SIPIA6 es que sus nodos WSN serán visibles desde Internet y accesibles mediante protocolos y procedimientos estándares. Principalmente se utiliza el protocolo 6lowPAN lo que permite extender la visibilidad de una red de sensores agrícola y por lo tanto convertir a SIPIA6 en una aplicación de Internet de las Cosas