Facultad Regional San Francisco
Permanent URI for this communityhttp://48.217.138.120/handle/20.500.12272/109
Browse
9 results
Search Results
Item Sistema de estabilización y posicionamiento de dispositivo de captura de imágenes aéreas(Secyt UTN Facultad Regional San Francisco, 2018-11) Miretti, Marco; Busano, Facundo Nicolás; Bernardi, Emanuel; Peretti, Gastón CarlosEn las últimas décadas, el avance de la tecnología sobre los procesos y técnicas agro-industriales ha fortalecido el crecimiento de esta actividad y contribuido al desarrollo de la explotación óptima de los recursos disponibles. Un requisito básico e indispensable para dichas mejoras es el conocimiento preciso de las características y cualidades del entorno en el que se desarrollan las mismas. Históricamente, la evaluación de superficies sembradas, inundadas o sin explotar, la estimación de rendimientos, necesidades hídricas o tipos de cultivos se llevó a cabo mediante imágenes satelitales. Este tipo de tecnologías involucran un alto costo para la ejecución de sus misiones, y por consiguiente su explotación es de acceso limitado. Recientemente, la evolución de los vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) nos permite sobrevolar regiones de interés invirtiendo menor cantidad de recursos, y de este modo capturar imágenes para el posterior análisis de las características deseadas. Es por ello, que en el presente trabajo se realiza la estimación de los parámetros necesarios para el control del sistema de estabilización, mediante la fusión de sensores inerciales micro-electro-mecánicos (MicroElectroMechanical Systems, MEMS). Los MEMS de bajo costo, son ideales para la construcción de sistemas de medición móviles, debido a su tamaño, peso y consumo de energíaItem Estación terrena para la obtención de imágenes satelitales(edUTecNe, 2021-06) Busano, Facundo Nicolás; Ribero, Fernando; Mapelli, Román ; Dovis, Emmanuel Mario; Bernardi, EmanuelEl creciente interés en la temática aeroespacial, ha sentado las bases propicias en las que aficionados a la materia vuelcan sus conocimientos y/o experiencias en el desarrollo de prácticas relacionadas. Es por ello que mediante este trabajo se planteó la construcción de un sistema de posicionamiento de antena para la recepción de señales de radiofrecuencia provenientes de satélites no geoestacionarios. Específicamente, se pretende la recepción de las transmisiones de los satélites meteorológicos. Asimismo, el sistema se propuso como herramienta de aplicación a la hora de procesar y analizar el contenido de la información relevada según los requerimientos existentes.Item Aplicación de estrategias de aprendizaje activo en un curso de mecánica básica(Secyt UTN Facultad Regional San Francisco, 2019-10) Sarmiento, Leandro Manuel; Dietta, Leonardo César; Busano, Facundo Nicolás; Budini, NicolásEn este trabajo relatamos la experiencia desarrollada a lo largo del primer semestre de clases de la asignatura Física I durante 2019, donde se introdujeron estrategias de enseñanza basadas en el aprendizaje activo de la física, continuando con una línea de trabajo desarrollada en los últimos años en las materias de Física del ciclo básico universitario de las carreras de ingeniería de UTN Facultad Regional San Francisco (Sarmiento y Budini, 2017) (Sarmiento y Budini 2018). El curso donde se aplicaron estas estrategias corresponde al primer año de ingeniería industrial, con esta propuesta queremos lograr los siguientes objetivos: (a) mejorar la comprensión conceptual de los tópicos fundamentales del curso introductorio de mecánica básica; (b) que los estudiantes se involucren activamente en la construcción de sus conocimientos; (c) proponer y fundamentar cambios permanentes hacia el uso de metodologías de aprendizaje activo para la enseñanza de la física en la estructura de cátedra de Física I.Item Procesador uUTN8B16COP-SF: capacidades y limitaciones del conjunto de instrucciones(neu nueva editorial universitaria, 2016-10-28) Argañaras, Gabriel; Miretti, Marco; Depetris, Lorenzo Jesús; Busano, Facundo Nicolás; Ceré, Esteban; Brezzo, LucianoEl proyecto consistió en el diseño de la arquitectura interna de un procesador didáctico que cumpliese con los requisitos de un procesador real, sin periféricos, y la evaluación de su conjunto de instrucciones a través de programas de aplicación de uso común. El mismo fue diseñado por alumnos de la asignatura Técnicas Digitales I año 2015, de la carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Tecnológica Nacional Facultado Regional San Francisco. Fue denominado uUTN8B16COP-SF. Consta de un repertorio de 16 instrucciones y es una evolución de su antecesor, el uUTN8B4COP, que poseía 4 instrucciones. El grupo de instrucciones se seleccionó de una lista de comandos que permitieran la mayor variedad de acciones. Su desempeño se simuló en el entorno de desarrollo ISIS PROTEUS versión 8.1 a través de la ejecución de diversos programas.Item El uUTN8B16COP-SF: descripción y simulación en VHDL de un procesador elemental(neu nueva editorial universitaria, 2016-10-28) Argañaras, Gabriel; Miretti, Marco; Depetris, Lorenzo Jesús; Busano, Facundo Nicolás; Ceré, Esteban; Brezzo, LucianoPresentación de los resultados de funcionamiento del procesador elemental uUTN8B16COP-SF descripto en VHDL. El procesador fue diseñado y simulado en el software ISIS PROTEUS 8.1 por alumnos de la asignatura Técnicas Digitales I, en el marco del trabajo final del año lectivo 2015 [1]. La arquitectura de referencia se sintetizó luego en lenguaje VHDL y se simuló en el entorno de desarrollo ISE 9.2 de XILINX. Este informe detalla el módulo principal VHDL del procesador. Se presentan además los programas de test que se utilizaron para probar los diferentes códigos de operación.Item Detección y control de malezas a través de la evaluación de parámetros normalizados(2018-10-09) Miretti, Marco; Busano, Facundo Nicolás; Bernardi, Emanuel; Peretti, Gastón CarlosEste trabajo presenta la mejora de un desarrollo previo, cuyo objetivo era la detección de malezas durante el período de barbecho, para la posterior aplicación selectiva de herbicidas. En este caso, con el mismo fin, se busca optimizar el método de detección basándose en la utilización de parámetros normalizados, tales como el Índice de Vegetación de Diferencia Normalizada. El cálculo de este tipo de índices precisa no solo de la adquisición de luz visible, sino también de bandas infrarrojas. Por tal motivo, se realizaron modificaciones en una cámara de bajo costo que permiten la recepción de las porciones necesarias del espectro electromagnético. Luego de la alteración del hardware se empleó la plataforma de desarrollo Raspberry pi 3 para realizar las tareas de procesamiento de imágenes. Las pruebas en laboratorio arrojan resultados prometedores, ya que no solo se mejoraron los tiempos de procesamiento previos, sino también se disminuyo la detección de falsos positivos.Item Aplicación del procesamiento de imágenes en la caracterización y clasificación de áreas agrícolas(2018-09-14) Busano, Facundo Nicolás; Miretti, Marco; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Peretti, Gastón CarlosEn el presente trabajo se aborda el desarrollo e implementación de un sistema de acon- dicionamiento y posterior procesamiento de imágenes para la estimación de la cantidad y calidad de vegetación, así como la cuantificación de superficies inundadas. Para ello, se empleó el cómputo del índice de vegetación de diferencia normalizada y el índice de agua de diferencia normalizada, utilizando como elemento sensor una cámara web genérica, modificada para captar las porciones necesarias del espectro electromagnético. Los experimentos realizados, en condiciones ambientales controladas, demuestran la factibilidad de implementación de dicho sistema en la estimación de la proporción de superficies inundadas y en la evaluación de la cantidad de vegetación.Item Estimación híbrida de posición angular en dispositivos de captura de imágenes aéreas(2018-09-14) Miretti, Marco; Busano, Facundo Nicolás; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Peretti, Gastón CarlosEl presente trabajo aborda el análisis, implementación y comparación de resultados de dos técnicas frecuentemente empleadas en la fusión de sensores. Éstas son: filtro de Kalman y filtro complementario. Además, se trata la adecuación de la información brindada por los sensores involucrados. Dichas técnicas se utilizan para lograr una estimación óptima de los estados del sistema. Para luego, en base a posición angular estimada, desarrollar un sistema de estabilización de un dispositivo de captura de imágenes aéreas que nos permita la evaluación cuantitativa de superficies sembradas, inundadas o sin explotar.Item Estación terrena de adquisición de señales de satélites no geoestacionarios(2018-04-26) Busano, Facundo Nicolás; Miretti, Marco; Dovis, Emmanuel Mario; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Peretti, Gastón Carlos; Felissia, Sergio FranciscoEl creciente desarrollo de los nanosatélites ha conducido a empresas privadas y universidades a involucrarse fuertemente en la industria aeroespacial. Pese a que cada operador de nanosatélite suele poseer su propia estación terrena de comunicación y control, la reducida ventana de tiempo disponible para establecer la comunicación, por tratarse de órbitas terrestres bajas, hace necesaria una red global de recolección de datos. Es por ello, que mediante este proyecto se pretende desarrollar un sistema de posicionamiento de múltiples antenas que reciben señales (UHF, VHF y S-Band) provenientes de satélites no geoestacionarios, entre ellos los nanosatélites o CubeSat. Para luego, emplear dichas señales, compuestas de datos de telemetría e imágenes, en el monitoreo de la salud de cultivos, la cuantificación de superficies inundadas y el análisis climático de nuestro entorno. Por último, además de adquirir, procesar y utilizar la información recolectada, el proyecto contempla la colaboración con los operadores ya establecidos en distintas organizaciones a nivel mundial.