Facultad Regional Paraná
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Item Cortadora de cartón automatizada(2024-06-13) Costanzo, Ariel David; Burgos, Sergio Enrique, Ing. Mag.Diseño y construcción de una máquina de corte de cartón automatizada de bajo costo y porte para la manufactura de productos de cartón y papel altamente personalizados. Construida mediante la fabricación aditiva, utilizando herramientas de diseño CAD Open- Source como Inkscape y FreeCAD, desarrollada con microcontroladores con conectividad inalámbrica incorporada de la serie ESP32 y el firmware FluidNC configurado específicamente para dicha aplicación. Obteniendo una máquina capaz de realizar el corte preciso de múltiples materiales a partir de diseños bidimensionales creados por software.Item Kit de Desarrollo para la Realización de Impresoras 3D a Medidas(2023-10-24) Rodríguez, Alejo Francisco; Schmidt, Marcos Martin; Cabral, Alejandro, Ing.El siguiente trabajo presenta el desarrollo de un software de cálculo, que entrega una lista de materiales, para la implementación de impresoras 3D de manera casera, orientado a un público general, y no exclusivamente técnico. Además del software de cálculo, se entrega un instructivo para el armado de dichas impresoras, las piezas 3D imprimibles ya diseñadas y el firmware para poner en marcha la impresora. El software de cálculo permite al usuario calcular las piezas para la impresora en base a las dimensiones de impresión deseas, como así mismo calcular en base al espacio disponible para armar la impresora en su tamaño total. El instructivo incluye el detalle de todas las piezas. También, el firmware es editado por el mismo software sin necesidad que el usuario deba escribir ninguna modificación. Para lograr lo explicado previamente, se investigaron proyectos de impresoras 3D caseras, se desarrollaron modelos para toma de medidas y deducción de formulas para relacionar las distintas partes constructivas. Posteriormente se volcaron las ecuaciones en el software de cálculo, el cual fue desarrollado en C++ en entorno de Qt DesignerItem Escáner Láser 3D(2021-04-12) Tapari, Andrés; Mg. Ing. Burgos, Sergio EnriqueEn el presente trabajo se detalla el diseño y la construcción de un escáner 3D basado en tecnología láser. Este equipo basa su funcionamiento en un sensor de distancia, del tipo “tiempo de vuelo” (ToF), alrededor del cual se diseñó y construyó un sistema de sensado a fin de relevar la forma de la superficie exterior de objetos. Las diferentes partes constitutivas del sistema fueron o bien metálicas o diseñadas y construidas utilizando técnicas de impresión 3D basada en tecnología FDM. Esto último, facilita la reproducción del diseño. Por otro lado, se optó por utilizar herramientas de software libre en el diseño de las partes a fin de facilitar la modificación de las mismas y abrir la posibilidad de modificar el diseño propuesto en este trabajo. Además del diseño y construcción del hardware, también se trabajó en la implementación del software de gestión del mismo. Este permite, desde una aplicación gráfica, controlar diferentes aspectos del proceso de adquisición de los modelos. En este sentido, a fin de permitir la incorporación de nuevas funcionalidades y utilizar algoritmos matemáticos para el procesamiento de la información relevada, se utilizó guiEditor para construir la interfaz gráfica y GNU Octave como intérprete para la ejecución del sistema. Las acciones de control y comunicación con el escáner fueron realizadas también en GNU Octave, por lo que, considerando que se utilizó una placa Arduino UNO como sistema embebido, más allá de las acciones de control previstas en la implementación presentada se tiene la posibilidad de extender las funcionalidades del sistema a otros fines, propósitos y/o metodologías. Como resultado se obtuvo un escáner 3D que obtiene un registro de la forma de objetos y las convierte en una nube de puntos. Estas son un conjunto de datos donde se detallan coordenadas de puntos sobre la superficie de la pieza que permiten reconstruir la forma de interés. Este proceso se realizar en una etapa posterior y con herramientas dedicadas que que escapan a los alcances considerados en este trabajo. También se detallan todos los procesos de construcción en conjunto con los ensayos para dejar sentadas las bases de futuras ampliaciones o mejoras. Con el mismo propósito también se detalla el funcionamiento interno de la API de control de Hardware.