UTN- FRC -Producción Académica de Investigación y Desarrollo

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    Desarrollo de estructuras porosas para implantes base titanio.
    (Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales., 2016) Roure, César; Cantero, Santiago; Lucci , Roberto; Giménez , Gonzalo; López Padilla , Roger
    En cirugías de reemplazamiento óseo se emplean materiales metálicos, principalmente acero inoxidable (200 GPa) y aleaciones base cobalto (240 GPa). Sin embargo, los módulos de elasticidad de estos materiales son mucho mayores que los del hueso (10-30 GPa) [1], lo que lleva al aflojamiento del implante mediante osteoporosis. El titanio y sus aleaciones poseen valores de módulo elástico cercanos a 100 GPa, pero todavía muy alejados al que presentan los huesos. La introducción de poros en el titanio permite disminuir su módulo de elasticidad aproximándolo a los valores encontrados en los huesos [2]. Además, la porosidad, favorece la vascularización y transporte de productos metabólicos fundamentales en la formación del tejido óseo [3, 4]. Teniendo en cuenta esta problemática, en este trabajo se estudió un proceso para fabricar titanio poroso para implantes biomédicos por pulvimetalurgia, donde la obtención de la muestra en “verde” se genera por colado de una mezcla de resina acrílica con TiH2. La resina acrílica actúa como ligante de la estructura metálica y como agente espaciador para generar la formación de poros. Luego, la mezcla se seca, se obtiene el producto en “verde” con suficiente resistencia para su manipulación y posterior sinterización en alto vacío a temperaturas entre 1150-1200ºC. Se estudiaron distintas proporciones de resina-TiH2, que permitieron obtener estructuras con distintos grados de porosidad. Asimismo, se investigó la posibilidad de generar un gradiente de porosidad radial, fabricando muestras mediante capas concéntricas con distintas relaciones resina-TiH2. Por último, se efectuó la caracterización metalográfica para determinar las fases formadas, tamaño, forma y distribución de los poros. El método estudiado presenta la ventaja de producir piezas con porosidad controlada y geometrías diversas, ya que utiliza un monómero líquido en la resina acrílica, cuya mezcla con TiH2 produce un material fluido que puede colarse en la forma del molde que se desee.
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    Estructuras de titanio con gradiente de porosidad- Fabricación por el método de partículas espaciadoras y caracterización.
    (Congreso internacional de metalurgia y materiales., 2016) López Padilla, Roger; Lucci , Roberto; Articó , Nicolás; Oldani, Carlos; Grinschpun , Luciano; Schneiter , Matías
    La gran diferencia de rigidez que hay entre los metales usados en implantes y el tejido óseo, produce incompatibilidad mecánica (stress shielding), que lleva a la resorción del tejido óseo y al aflojamiento de las prótesis implantadas. La introducción de poros en el titanio disminuye su módulo elástico acercándolo al que poseen tanto los huesos corticales como trabeculares [1]. La fabricación de titanio poroso empleando el método de partículas espaciadoras ha mostrado su practicidad y efectividad para obtener características estructurales y mecánicas adecuadas [1, 2]. Sin embargo la anisotropía del tejido óseo, tanto en su estructura interna como en sus propiedades mecánicas, hace necesario que el material componente de una prótesis presente también gradiente de porosidad que imite la arquitectura del hueso y que cumpla con los requerimientos de rigidez y resistencia mecánica a los que estará sometido [3]. En este trabajo se investigó la fabricación y caracterización de muestras de titanio con gradiente de porosidad longitudinal usando como material espaciador carbonato ácido de amonio mezclado en distintas proporciones con TiH2. Luego de la compactación uniaxial por capas y posterior sinterización a 1150º C, se obtuvieron cilindros con porosidad longitudinal gradual 0/30% ,0/60%, 30/60% y 0/30/60%. Las muestras fueron analizadas tanto en su estructura interna; tamaño, forma y distribución de poros, como en sus propiedades mecánicas; módulo de Young y límite de fluencia. Los resultados obtenidos indican que es posible obtener muestras sanas, con continuidad estructural entre las distintas capas porosas, sin presencia de fisuras o segregaciones en las interfaces, con un rango de tamaño de poro entre 300 y 350 µm, adecuado, para una correcta integración con el hueso. Los valores de módulo de elasticidad obtenidos, fueron similares a los informados en la bibliografía para los huesos corticales y son compatibles con la estructura anisotrópica del tejido óseo [4].
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    Información pluviométrica y pluviográfica en la provincia de la Rioja.
    (CONAGUA., 2017) Weber, Juan Francisco; Gónzález Castillo, Ramiro; Peña Pollastri, Héctor
    En el contexto de un proyecto de investigación cuyo objetivo es la regionalización de las precipitaciones diarias máximas de la provincia de La Rioja (Argentina), se realizó la recopilación de toda la información pluviométrica y pluviográfica existente, su digitalización y un análisis de la extensión temporal de las series así recolectadas. La información existente proviene de diversas fuentes, pero principalmente la pluviométrica tiene su origen en el Instituto Provincial del Agua de La Rioja (IPALAR – ex APA), con excepción de las estaciones La Rioja, Chepes, Chamical y Chilecito (siendo las tres primeras las estaciones de mayor extensión temporal) provenientes del Servicio Meteorológico Nacional (SMN). La información pluviográfica proviene del SMN, resultando La Rioja como única estación con una extensión temporal aceptable. La información pluviométrica del IPALAR, disponible en formato analógico, totaliza 17514 fojas (meses) de registro, las que fueron adquiridas en formato digital (fotografías) y luego digitalizadas manualmente, realizando también un primer análisis de consistencia de datos y corrección de errores de registro. Se totalizaron 145 estaciones pluviométricas, de las cuales sólo 4 tienen extensiones de registro superiores a 20 años, y el 50% por debajo de los 8 años. Se estableció el año hidrológico, y en base a esto, de determinó una media de 7,4 años completos por estación. Esta información servirá de base para posteriores análisis de homogeneidad, independencia y estacionariedad a realizar como parte del proyecto antes mencionado.
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    SDR con GNU Radio: de la teoría a la aplicación.
    (Congreso de Microelectrónica Aplicada., 2016) Guanuco, Luis; Suárez, Fernanda; Rosso, Daniel; Riva , Guillermo; Zerbini, Carlos; González, Eduardo
    Resumen—Actualmente, las tecnicas de radio definida por ́ software permiten implementar sistemas de comunicaciones reconfigurables y eficientes. En este contexto, la combinacion ́ de hardware de bajo costo con las librer ́ıas GNU radio se presenta como una opcion con gran potencial tanto did ́ actico ́ como de aplicacion. Para aprovechar este potencial, es necesario ́ comprender como los conceptos te ́ oricos se aplican en estas ́ herramientas, as ́ı como los compromisos de implementacion que ́ se plantean. El presente trabajo propone un analisis exhaustivo de ́ estos aspectos a traves de dos implementaciones de complejidad ́ moderada, una de ellas de caracter did ́ actico y la otra m ́ as ́ cercana a la aplicacion. De este modo, se busca contribuir con ́ bases solidas a la difusi ́ on de estas t ́ ecnicas.
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    Novel and simple one-pot method for the synthesis of titanium modified-CMK-3 applied in oxidative desulfutization of refractor y organosulfur compounds
    (Sociedad Mexicana de Materiales / Materials Research Society, 2018) Rivoira, Lorena Paola; Ledesma, Brenda Cecilia; Beltramone, Andrea Raquel
    Ti-CMK-3 carbon mesoporous was prepared using a novel synthesis method. This new method avoids the hard template synthesis used commonly. The method developed here, allows reducing time, energy consumption and cost. Our primary aim in this work is to evaluate the ODS activity of the Ti-modified mesoporous carbon CMK-3, synthesized by the short time method, in order to achieve total removal of sulfur compounds from diesel fuel. The catalytic oxidation of the sulfur compound with hydrogen peroxide was carried out in a glass batch reactor, equipped with a magnetic stirrer, a thermometer and a condenser. In a typical run, the solid catalyst (60 mg) was suspended under stirring (750 rpm) in 20 mL of a solution of 500 ppm of S as DBT (or other) in acetonitrile. Then, appropriate amount of 30% aqueous H2O2 was added at constant temperature. The experiments were performed in a three-phase liquid-liquid-solid (L (oil) –L (solvent) –S (catalyst)) system, acetonitrile was used as solvent and dodecane as oil phase. Solution samples were recovered at various times. The products were analyzed by GC HP 5890 Series II with a HP-5 column and connected to FID and PFPD detectors, after filtration and eventually decantation step. The products were confirmed using a Shimadzu GCMS. Structural and textural characterization of the titanium modified-mesoporous carbon was performed by N2 adsorption, XRD, UV-Vis-DRS, XPS, Raman spectroscopy and TEM. The characterization results indicated that the textural and structural properties of the material synthesized by the short time method are comparable with the properties of the material prepared by the hard template method. Ti modified-mesoporous carbon was synthesized by different methods in order to prepare catalysts to be tested in the oxidative desulfurization (ODS) of sulfur compounds. The good performance and stability of the catalyst prepared using a novel synthesis method was attributed to well dispersed anatase nanospecies over the high area mesoporous carbon. Main advantage of the present study is the reduction of time and cost in the synthesis of the new material and the applicability for ODS reactions.
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    IMU-and exteroceptive sensor-based fusión for UAV control.
    (IEEE Xplore., 2017) Pérez Paina , Gonzalo; Pucheta , Martín Alejo; Paz, Claudio
    A quadrotor is an unmanned aerial vehicle (UAV) popular for its low-cost and broad range of applications, like in spection, surveillance, cinematographic filmation, among others. Most of these applications are easily performed if the quadrotor is able to flight autonomously, which can be achieved using a feedback control loop. In order to be close the loop, the UAV state has to be estimated using the information of the on-board sensors. This work presents an IMU- and exteroceptive sensor- based fusion approach for state estimation to be used in a quadrotor control loop. The presented results are based on simulations using a dynamic model of the quadrotor, in which the performed estimation is used as feedback vector instead of the model true output. These results show that the proposed estimation approach is accurate enough to control the quadrotor and perform typical paths, like a circle and a square path.
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    Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot.
    (Jornadas Argentinas de Robótica, 2017) Pérez Paina , Gonzalo; Paz , Claudio; Pucheta, Martín Alejo; Bianchini, Bruno; Martínez , Fernando; Nievas , Martín
    The integration of down-looking camera with an in ertial measurement unit (IMU) sensor makes possible to provide a lightweight and low-cost pose estimation system for unmanned aerial vehicles (UAVs) and micro-UAVs (MAVs). Recently, the authors developed an algorithm for IMU and exteroceptive sensor fusion filter for position and orientation estimation. The aim of the estimation is to be used in the outer control loop of an UAV for position control. This work presents an experimental set up to test that algorithm using an industrial robot to produce accurate planar trajectories as a safe alternative to testing the algorithm on real UAVs. The results of the IMU-camera fusion estimation for linear positions and linear velocities show an error admissible to be integrated on real UAVs. Index Terms—sensor fusion, inertial measurement unit, monoc ular camera, industrial robot, error-state Kalman f
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    Implementación de la Plataforma Web MultiDB para eseñanza y aprendizaje del Lenguaje SQL.
    (JEIN, 2017) Muñoz , Roberto; Maldonado , Calixto; Damiano, Luis Esteban; Romero, María Soledad; Quinteros , Sergio Ramón; Guevara, Andrea; Carrasco, Agustín
    MultiDB se trata de una herramienta que está diseñada para la práctica y aprendizaje del Lenguaje de Consultas Estructuradas, cuya sigla en inglés es SQL, orientada especialmente a estudiantes iniciados con poca experiencia en el lenguaje de consultas. Sus objetivos principales son brindar: a) un entorno asistido de aprendizaje, con bases de datos creadas específicamente para este propósito, b) consignas elaboradas para realizar consultas de diversos niveles de dificultad específicamente orientadas a la práctica/aprendizaje de tópicos bien definidos, c) las soluciones de las consultas requeridas para cada caso, con el fin de proporcionar la autoevaluación del estudiante, d) un diseño sencillo en entorno web, que puede ser accedido desde la misma plataforma de la Universidad por el estudiante, e) un recurso de aprendizaje y práctica de autoevaluación que le permite al estudiante progresar en el desarrollo de sus conocimientos.
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    Plataforma Web para acceder a diferentes Sistemas de Gestión de Bases de Datos Relacionales.
    (WICC, 2016) Muñoz , Roberto; Damiano, Luis Esteban; Romero, María Soledad; Cuevas , Juan Carlos; Quinteros , Sergio Ramón; Carrasco, Agustín; Guevara, Andrea; Quinteros , Sert; Cuevas , Juan Carlos
    El propósito del proyecto es estudiar, investigar, diseñar y proponer una Plataforma Web para colaborar en la capacitación y ejercitación del lenguaje SQL, accediendo a bases de datos relacionales. Es una herramienta de ayuda a la práctica personal, donde el usuario encuentra un entorno con estructuras de datos, tipificación de sentencias y consignas a resolver, para recibir una devolución que le permite crecer en aprendizaje. Las especificaciones del software de interfaz y del middleware se tomarán a partir de necesidades de usuarios, que inicialmente serán los estudiantes de la cátedra de Gestión de Datos, del tercer nivel de la Carrera de Ingeniería en Sistemas de Información. El middleware ofrecerá a los usuarios la conexión a distintos motores de base de datos, permitiendo aplicar el lenguaje SQL según los distintos productos que puedan incluirse. Además brindará un módulo de gestión para usuarios administradores, con privilegio de edición, así pueden definir estructuras de trabajo, ejecutar scripts con tablas que contengan datos y agregar consignas para ejecutar sentencias SQL. La arquitectura será web, para que el usuario no necesite instalar software cliente en su equipo y le baste con un browser.
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    Plataforma MultiDB para aprendizaje del Lenguaje SQL.
    (CoNaIISI, 2016) Muñoz, Roberto; Maldonado, Calixto; Damiano , Luis Esteban; Romero , María Soledad; Quinteros, Sergio Ramón; Guevara, Andrea; Carrasco, Agustín
    El artículo presenta una descripción del estado actual del desarrollo de un proyecto de investigación homologado. Dicho proyecto se plantea con el objetivo de colaborar en las capacitaciones para el aprendizaje del lenguaje SQL. Las primeras experiencias de uso ya se han realizado, donde los primeros usuarios son estudiantes. Este proyecto se fue gestando con el tiempo, al detectar que los estudiantes debían esperar a una próxima clase para resolver una duda generada en su ejercitación, además de los inconvenientes que los estudiantes poseían para instalar, probar y ejercitar SQL en algún producto, no siendo la instalación contenido mínimo ni previo de la asignatura. Después de analizar las causas, mediante encuestas, se llegó a la conclusión de conformar un equipo de docentes, graduados y estudiantes, con el fin de estudiar posibilidades y producir un entorno adecuado. En función de lo logrado, el equipo de trabajo avanza en el módulo de administración de la plataforma, para que el docente, o quien está a cargo de capacitar, pueda crear nuevos entornos de trabajo y nuevas consignas.