UTN- FRC -Producción Académica de Investigación y Desarrollo

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    Análisis de un ataque ransomware a servidores desde el punto de vista percial
    (CoNaIISI, 2020) Gibellini, Fabián; Ruhl, Lorena Analía; Parisi , Germán; Sánchez Balzaretti, Ignacio; Ruhl, Lorena Analía
    Este trabajo fue realizado como Trabajo Final del curso de capacitación “Forensia Digital”, dictado por la Dra. Beatriz Gallo de Parra, en la UTN-Facultad Regional Concepción del Uruguay, en el que se trató de aplicar los conocimientos adquiridos en un caso en particular. El caso de estudio seleccionado fue el análisis realizado de un ataque de tipo ransomware a servidores de una empresa. Finalmente se realiza el cotejo desde el punto de vista pericial según la metodología de PURI.
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    Learning to detect vegetation using computer vision and lowcost cameras
    (IEEE, 2020) Felissia, Sergio; Redolfi, Javier; Benardi, Emanuel; Araguás , Roberto Gastón; Felisa, Ana Georgina
    A problem of current agriculture is the large amount of agrochemicals used to boost production due to their cost and the environmental pollution they cause. A partial solution to this problem consists in developing selective spraying techniques through the measurement of a green index that allows the selection of the precise amount of pesticide to be applied according to the specific conditions of each part of the field. Some of the problems of the existing systems are the inability to discriminate between types of vegetation and to pinpoint its location, since they only detect general patches of vegetation. In this work, we introduce a system prototype capable of measuring the presence of vegetation in an area using lowcost devices combined with current computer vision techniques. The system allows to generate a mask with the presence of vegetation in a certain area and it is also capable of distinguishing between different materials unlike current methods, which only allow to distinguish between green and non-green areas. The presented method opens the door to future research which can allow distinguishing between crops and weeds to make an even more selective application. The output of the system can be used also to design another type of weeding method that is not based on the application of agrochemicals.
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    Desarrollo de herramientas para recolección y análisis de datos de incendios forestales de córdoba
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2020) Castillo, Julio; Cárdenas, Marina; Hernández, Nicolás; Navarros Mugas , Martín
    A raíz de los cambios climáticos existentes en todo el mundo, cada vez se hace más evidente la ocurrencia de fenómenos climatológicos extremos tales como inundaciones, terremotos, incendios forestales, entre otros, que ocasionan cuantiosas pérdidas económicas, ecológicas y, principalmente, vidas humanas (Calderón Martinez et al., 2013) (Cruz, 2015).Particularmente, los incendios forestales son uno de los mayores problemas ambientales que se repiten año tras año a nivel mundial que producen graves daños, por lo cual la detección temprana de los mismos es una herramienta clave que puede permitir una lucha más eficaz contra este flagelo. En base a la problemática planteada se hace evidente que la prevención, detección y seguimiento de incendios son actividades fundamentales para poder afrontar su impacto y consecuencias mediante un plan de gestión de riesgos que integre de manera holística los distintos sectores involucrados.
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    Multiobjective evolutionary flight planning of autonomous unmanned aerial vehicles for exploration and surveillence
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2020) Nesmachnow, Sergio; Paz, Claudio; Toutouh, Jamal; Tchernykh, Andrei
    This article presents a multiobjective evolutionary approach for computing flight plans for a fleet of unmanned aerial vehicles to perform exploration and surveillance missions. The static off-line planning subproblem is addressed, which is useful to determine initial flight routes to maximize the explored area and the surveillance of points of interest in the zone. A specific flight planning solution is developed, to be applied in low-cost commercial Bebop 2. The experimental analysis is performed in realistic instances of the surveillance problem. Results indicate that the proposed multiobjective evolutionary algorithm is able to compute accurate flight plans, significantly outperforming a previous evolutionary method applying the linear aggregation approach
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    Paralelización del submuestreo de nube de puntos para plataformas con memoria unificada
    (IEEE, 2020) Nievas , Martín; Paz, Claudio; Araguás , Roberto Gastón
    La exploración de ambientes desconocidos mediante robots es una tarea que integra distintas aéreas como localización por un lado y mapeo y planificación por otro. En lo que respecta al mapeo, existen diversos métodos para representar los ambientes por los que puede transitar un robot, en dos y tres dimensiones. Se pueden mencionar grilla de ocupación probabilística, Octomap y STVL entre los más importantes los últimos anos. En la actualidad, las cámaras RGB-D son ampliamente utilizadas para generar una representación detallada del ambiente. La misma presenta un gran volumen, el cual debe ser reducido para poder utilizarse en plataformas de recursos limitados de cómputo. En este trabajo se presenta una implementación del método de diezmado de la nube de puntos capaz de ser ejecutado en una placa con memoria unificada. El mismo consiste en reducir la nube de puntos de manera iterativa utilizando una subdivisión ordenada del espacio. Se obtuvieron resultados para distintos tamaños de grillas, plataformas y escenarios tanto reales como simulados. Los resultados indican que en sistemas embebidos es conveniente contar con arquitecturas que compartan memoria entre CPU y GPU para optimizar los procesos de paso de bloques de datos
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    Effect of TiO 2 content on Ni/TiO 2 composites electrodeposited on SS316L for hydrogen evolution reaction
    (Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2021) Gómez, Melisa; Lucci, Roberto; Franceschini, Esteban; Lacconio, Gabriela
    Composite Ni/TiO2 catalysts have gained enormous interest in recent years in both electrocatalysis and photoelectrocatalysis for the generation of hydrogen. However, there are no systematic studies of the synthesis and characterization of these materials for applications in energy storage. In this work, three Ni/TiO2 catalysts were synthesized starting from nickel electrodeposition on AISI 316 L stainless steel with a modified Ni Watts bath, where different TiO2 contents have been added (0.1, 0.3, and 0.5% w/v). The mechanism of composite formation was studied at different electrodeposition times, in order to analyze the early periods of synthesis, reaching a chemically and structurally stable material after 45 min. It was found that all Ni/TiO2 catalysts present catalytic activity towards hydrogen genera tion, higher than that found by plating with a conventional Ni Watts. Particularly, the Ni/TiO2(0.3) catalyst presents increases in hydrogen formation efficiency of 75.3% and 67.8% at 298 K and 323 K, respectively
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    Infusion system of active substances with feedback
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2020) Olmos, Carlos; Centeno, Carlos; Linares, Federico; Giordano, Mariano; Gramajo , Rita
    En el presente trabajo se presenta el estado de avance de la investigación y el diseño de un dispositivo inspirado en la necesidad de automatizar el suministro adecuado de dopamina para pacientes con la Enfermedad de Parkinson (EP). Para ello se desarrolla un sistema que sensa y procesa la actividad del paciente con EP para así tomar las mejores decisiones en cuanto a la aplicación de la dopamina. Este dispositivo consta de un sensor multiparamétrico integrado que permite determinar la actividad realizada por el paciente, para en base a ésta realizar el cálculo de la dosis necesaria de dopamina, valor que luego será utilizado para controlar un mecanismo mecánico capaz de entregar la dosis correspondiente. El dispositivo desarrollado además almacenará información relacionada con el paciente, en una base de datos almacenada en la nube para el seguimiento por parte de personal médico especializado.
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    Automated parasistaemia quantification in mice infected with tripanozoma cruzi
    (IEEE, 2020) Centeno , Carlos; Voos, Javier; Salamero, Martín Alejandro; Donet, Luis; Dogliani, Matías; Casasnovas, Santiago; Osimani, César; LoPresti, Silvina; Salamero, Martín
    This paper presents a custom solution implementation to automate the calculation of the Trypanosoma cruzi parasites present in a blood smear. The process to determine parasitaemia, or parasites presence in the fresh drop sample, is performed by a software application developed with Python and OpenCV libraries having a Raspberry Pi board for execution environment with a digital camera connected for video capture from an optical microscope. The software implements image processing techniques and the algorithm was approved; allowing a considerable saving of time in the evaluated blood samples processing; increasing the accuracy of the parasite count. Additionally, a cloud multimedia database is integrated with the solution to store images, videos and data associated with parasitaemia results per each sample.
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    Riesgos/vulnerabilidades de una red informática en un laboratorio EDI
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2020) Gibellini , Fabián; Muñoz , Roberto; Ruhl, Lorena Analía; Notreni , Juliana; Zea Cárdenas , Milagros; Sánchez Balzaretti, Ignacio; Sánchez , Cecilia; Zea Cárdenas , Milagros; Notreni , Juliana María; Ruhl, Lorena Analía; Muñoz , Roberto
    La contribución de este trabajo es la presentación de un modelo de riesgos/vulnerabilidades de ciberseguridad en la red informática de un Laboratorio EDI. Este modelo permite ver la relación entre los riesgos/vulnerabilidades identificados y sus respectivos procesos de negocio. Además, el modelado muestra los riesgos más relevantes, categorización de riesgos, medidas de control para cada uno de los riesgos identificados. Estos riesgos/vulnerabilidades son el punto de entrada para identificar indicadores que serán comprendidos dentro las buenas prácticas de ciberseguridad. Este estudio se realiza en la red informática de un Laboratorio EDI (Educación, Investigación y Desarrollo). Particularmente, es en el Laboratorio de Sistemas de Información (LabSis) de la Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Córdoba. Las servicios brindados por el LabSis son diversos, y administra una red informática que da soporte a actividades académicas, actividades de investigación (I+D+I) y actividades de desarrollo de software.
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    Cosimulación de la actuación electromecánica para metamateriales mecánicos activos
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2021) Pucheta , Martín Alejo; Gallardo , Alejandro Gastón; Bertorello, Matías; Aliendo, Ulises; González , Rodrigo
    Los metamateriales son materiales diseñados por el hombre para obtener propiedades nuevas, extremas y contrarias a la intuición. En este trabajo se presentan metamateriales mecánicos activos con accionamiento electromagnético mediante bobina móvil y motores de imanes permanentes. Los actuadores permiten cambiar las propiedades mecánicas del metamaterial en tiempo real durante su funcionamiento. Para su diseño se realizan cosimulaciones interactivas mediante un programa que resuelve el problema electromagnético (ecuaciones de Maxwell) en conexión con un cálculo del problema de elasticidad lineal. El modelo, junto con un esquema de control, permite a los diseñadores (i) simular y programar varios esquemas de patrones de carga que cambian las propiedades mecánicas del metamaterial, y (ii) optimizar los parámetros antes de su construcción y prototipado virtual. Se presentan los resultados preliminares de las simulaciones numéricas.