UTN- FRC -Producción Académica de Investigación y Desarrollo

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    Politicas de promoción industrial en Córdoba y su incidencia en la radicación de parques industriales
    (XVIII COINI 2025 – Congreso Internacional de Ingeniería Industrial –, 2025) Tavella, Marcelo; Alvarez, Luciana Guadalupe; Manera, Roxana María
    En la provincia de Córdoba, la aprobación de parques industriales está regulada por la Ley Nº 7255 y sus modificatorias. La Ley Nº 7255 (Ley de Parques Industriales), fue sancionada el 26 de febrero de 1985 y se enfoca en la creación, promoción y administración de los parques industriales. Por su parte, en 1971 se sancionó la Ley provincial N° 5319, que se establece como una norma troncal en la materia de promoción industrial, siendo modificada y complementada por diferentes leyes hasta la actualidad. Es así que la Ley Nº 10792 (Ley de Promoción Industrial y Desarrollo de Clúster Productivos de Córdoba) aprobada en diciembre del 2021, se enfoca en la promoción y desarrollo industrial de las Pymes, incluyendo aquellas radicadas en parques industriales. Estas leyes han facilitado la radicación de empresas en áreas planificadas, han contribuido al ordenamiento territorial mediante la delimitación de zonas aptas para el desarrollo productivo, y han promovido sinergias productivas entre pequeñas y medianas industrias. A su vez, se ha mejorado el acceso a servicios básicos, lo cualincrementa la competitividad del sector industrial cordobés. La articulación entre el sector público y privado ha sido clave para consolidar este proceso. El presente trabajo investiga la incidencia que tuvieron las leyes de promoción industrial y de parques industriales en la creación de los mismos en la provincia de Córdoba, así como también diversos aspectos vinculados a su implementación y evolución desde la sanción de estas normativas, sus leyes modificatorias, hasta la actualidad, recorriendo aspectos como crecimiento, extensión, localización estratégica, asociativismo y sostenibilidad. Esto permitió evidenciar que el marco legal vigente ha sido un factor determinante en el impulso del desarrollo industrial de la provincia. La planificación territorial, la infraestructura adecuada y el acompañamiento a las PyMEs configuran un modelo de crecimiento sostenible. Este análisis permite comprender el impacto real de estas políticas y sus proyecciones a futuro.
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    Creación de corpus para aplicaciones de análisis de texto no estructurado
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2017) Castillo , Julio; Zea Cardenas , Milagros; Zea Cardenas , Milagros
    En este trabajo se describen dos de las aplicaciones desarrolladas para dar soporte en las actividades de elaboración de material de entrenamiento para sistemas de minería de datos sobre texto no estructurado. El desarrollo de dichas aplicaciones está motivado en la necesidad de generar y utilizar corpus que sirva en la fase de entrenamiento de técnicas de aprendizaje automático (machine learning), especialmente Redes Neuronales Artificiales (RNA), para analizar texto en lenguaje natural (por ejemplo un artículo de diario, o revista) para la identificación de paráfrasis e implicación de textos semánticamente relacionados.
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    Implementación de seguimiento de graduados para la vinculación entre universidad y medio socioeconómico
    (XVIII COINI 2025 – Congreso Internacional de Ingeniería Industrial –, 2025) Tavella, Demián Andrés; Miropolsky, Ariel; Manera, Roxana María
    El presente trabajo desarrolla un proceso de seguimiento de los graduados de la Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba, mediante la elaboración de una encuesta anual de manera digital que reúne toda la información pertinente para el análisis y el seguimiento académico y profesional de los mismos, logrando obtener información que proporciona una visión integral de sus trayectorias pos universitarias. Para esto se explicará el motivo que impulsa el presente estudio, el cual está vinculado no solo a una cuestión estratégica universitaria, sino también a un concepto de vinculación académica, de por ejemplo las carreras de ingeniería. Además, se procederá a mencionar cada una de las etapas de la metodología haciendo foco en la elección de grupo de muestra y elaboración, de forma de poder establecer una metodología que asegure alcanzar datos fehacientes y confiables, indicando el sustento metodológico científico que lo avala. Por último, se mostrarán los principales resultados obtenidos en la encuesta desarrollada para el año 2024 cuyos datos ya fueron procesados y analizados obteniendo diferentes conclusiones que sientan las bases para una gestión más efectiva y orientada al desarrollo continuo de la institución educativa.
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    Aplicaciones de análisis de información textual: Corpus Lingüístico
    (Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba., 2017) Castillo , Julio; Zea Cárdenas , Milagros
    En este artículo se describe un proyecto de investigación relacionado al análisis y procesamiento de información textual, tal como el reconocimiento de paráfrasis o la implicación de textos. En ese contexto se describe la creación de una herramienta para construir corpus lingüísticos que pueden ser utilizados como material de entrenamiento para sistemas de minería de datos y de extracción de información, en especial sobre texto no estructurado.
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    Visual homography-based pose estimation of a quadrotor using spectral features
    (IEEE, 2016) Araguás , Gastón; Paz , Claudio; Pérez Paina , Gonzalo; Canali, Luis
    Pose estimation of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) using cameras is currently a very active task in computer and robotic vision. This is mainly because of the use of robots in GPS-denied environments. However, the use of visual information for ego-motion estimation presents several difficulties, such as features search, data association, inhomogeneous features dis tribution in the image. This work addresses these issues by the use of the so-called spectral features, and a down-looking monocular camera rigidly attached to a quadrotor. We propose a visual position and orientation estimation algorithm based on the discrete homography constraint induced by the presence of planar scenes. This homography constraint results more appropriate than the well-known epipolar constraint, which vanishes for a zero translation and loses rank in the case of planar scenes. The pose estimation algorithm is tested in a simulated dataset and compared with the corresponding ground truth.
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    Preparation and characterization of activated CMK-3 modified with vanadium applied in hydrogen storage
    (XXIII INTERNATIONAL MATERIALS RESEARCH CONGRESS, 2014) Juárez, Juliana; Gómez Costa, Marcos; Cussa, Jorgelina; Anunziata, Oscar
    The aim of this work is to synthesize a nanostructured Carbon CMK-3 modified with V in order to increase its capacity in hydrogen storage. The approach that we have followed includes synthesis of nanostructures with the experimental study of its adsorption capacity and storage properties. Ordered nanoporous carbon CMK-3 was synthesized via a two-step impregnation of the SBA-15 mesopores with a solution of sucrose using an incipient wetness method. The sucrose–silica composite was heated at 1173 K for 4 h under nitrogen flow. The silica template was dissolved with 5 wt% hydrofluoric acid in order to remove the silica. The template-free carbon product thus obtained was filtered, washed with deionized water and ethanol, and dried. [1] V-CMK-3 was prepared by wetness impregnation using VCl3 as source of Vanadium in order to increase the amount of hydrogen adsorbed. The sample of V-CMK-3 was treated under H2 flow two times at 1173 K. Porous carbon CMK-3 and the sample modified with V were characterized by XRD, FTIR, XPS, BET, TEM and SEM. These studies indicate that it was possible to obtain a CMK-3 replica successfully from SBA-15, using sucrose as a carbon precursor. [2] The surface areas are 1320 m2/g and 1050 m2/g for CMK-3 and V-CMK-3, respectively. While the nanomaterial area is significantly smaller with the incorporation of the metal, CMK-3`s characteristic structure is maintained after the metal is within the host, in agreement with the XRD studies. Measurements of hydrogen adsorption at cryogenic temperatures and low pressures were performed. The nanoparticles of V incorporated onto the nanostructured carbon CMK-3 showed higher hydrogen uptake at low and high pressures than CMK-3. (3.4 wt% and 2.2 wt% respectively of H2 sorption at 10 bar and 77 K).
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    Composites of polyindole nanowires within silicates and aluminosilicates hosts with distinct conductive properties
    (International Conference on Materials and Engineering Technology, 2015) Juárez, Juliana; Gómez Costa, Marcos; Mugas, Brenda; Anunziata, Oscar
    Nanostructured silicate SBA-15 and aluminosilicate AlSBA-15 were synthesized in order to prepare polyindole composites. The Silica mesoporous materials were prepared by sol–gel method and the alumination by post-synthesis technique, and analyzed by different methods (XRD, BET, TEM, and FTIR). Polyindole/host composites were prepared by an oxidative in situ polymerization of pre-adsorbed indole, em ploying Cl3Fe as oxidant. TG, FTIR, BET, XRD, SEM and TEM were used to characterize the resulting composites. These studies show that after polymerization, the porous structures of the materials are preserved and the Polyindole is found within the porous channels. The composites have an electrical conductivity range between higher than the pure Polyindole chemically synthesized, close to the electrical conductivity of pure polymer electrochemically synthesized, and lower than the pure polymer chemically synthesized, in order of 10-8 S/cm.
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    Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV
    (IEEE, 2013) Gastón, Araguás; Claudio, Paz; David, Gaydou; Gonzalo Pérez, Paina
    —Nowadays, a particular kind of UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) known as quadcopters or quadrotors have become very popular. This is mainly due to their reduced size and high maneuverability which allow them to operate in indoor environments. The requirement for orientation estimation in these vehiclesistwofold: for low levelstability control, and for high level navigation and motion planning. Orientation estimation is usually carried out fusing measurements of different sensors including inertial sensor, magnetic compass, sonar, GPS, camera, etc. As is known, GPS signal is not available in indoor environments and the Earth’s magnetic field is highly disturbed by ferromagnetic structures. In the present work we describe a new approach for quadrotor orientation estimation fusing inertial measurements with a downward looking camera. Inertial sensor are used for orientation estimation based on the gravity vector, and the camera providesinformation related to the heading direction. The camera heading or yaw angle estimation is based on spectral features extracted from the floor plane. Experimental results show the performance of the presented approach applied to a hovering UAV.
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    Corrección automática de situaciones algorítimicas- Programación autoevaluable
    (IDETEC, 2022) Simieli, Mariana P.; Rinaldi, Mario I.; Toselli, Paula A.
    La necesidad de utilizar un componente para la corrección automática de situaciones algorítmica, se manifiesta por la masividad de estudiantes que ingresan en el primer nivel de la carrera de Ingeniería en Sistemas de Información, en la cátedra algoritmos y estructura de datos, la cual pertenece al bloque de programación del diseño curricular. Los estudiantes del primer nivel de ingeniería, requiere de una enseñanza personalizada y sistemática, donde la mediación pedagógica, es decir la metodología que va implementar el/los docentes para el logro de aprendizaje se va componer de estrategias, desafíos y actividades prácticas tanto individuales como grupales, y sin la ayuda de recursos mediados tecnológicamente se dificulta el proceso de aprendizaje y se requiera con mayor énfasis una intervención autónoma del estudiante. En este trabajo se presenta la implementación de un componente de licencia libre denominado VPL (Laboratorio Virtual de Programación) permitiendo una retroalimentación automática para los actores del proceso de aprendizaje, logrando una motivación por superar las diferentes instancias resolutivas), este componente puede ser instalado en la plataforma Moodle y utilizado por múltiples cátedras de ingeniería. Su funcionalidad en la resolución de problemas algorítmicos permite al estudiante observar información sobre los casos de pruebas en la cual fue analizado su algoritmia y finalmente su calificación final Como conclusión se indica que la implementación de recurso VPL, se diferencia en tres procesos que evolucionan optimizando el resultado esperado, el primer proceso es la intervención del docente en la configuración de los múltiples parámetros y casos de pruebas según la finalidad en la resolución de cada propuesta. El segundo es la asimilación del estudiante con el recurso, la cual presenta una cierta resistencia en la primera fase, que nos permite analizar diferentes habilidades de los estudiantes para continuar con la mediación tecnológica propuesta. Finalmente, el tercero comienza cuando el uso del recurso deja de ser una resistencia, y el propósito se transforma en el pensamiento computacional óptimo para resolver el problema. Obteniendo una retroalimentación inmediata y una autonomía de los estudiantes en su proceso de aprendizaje.
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    Informe técnico: Diseño de una experiencia de iniciación a la escritura científica basada en Design Thinking
    (., 2025-11-19) Corso, Cynthia Lorena; Enamorado; Challiol, Cecilia
    Muchos estudiantes de grado sienten la motivación de integrarse a equipos de investigación en temáticas de su interés. Sus expectativas son diversas: formarse no solo en el área temática y en las problemáticas vinculadas al ámbito de la ingeniería, sino también participar en la escritura de artículos científicos como medio de difusión de los avances logrados. En varios proyectos de investigación, algunos becarios logran consolidar su formación y permanecen de un año a otro, mientras que otros finalizan su tarea y, por distintas razones, deciden no continuar. Debido a esta alta rotación, resulta fundamental que los becarios accedan a instancias de formación innovadoras y dinámicas, orientadas especialmente a comprender la estructura de un artículo científico y los aspectos que deben plasmarse en cada una de sus secciones. Este conocimiento no solo los prepara para colaborar en la redacción de un paper, sino que también fortalece su capacidad de realizar lecturas críticas en procesos de revisión, contribuyendo así al trabajo colaborativo dentro de los equipos de investigación. En este sentido, la formación en escritura científica es clave no solo para fomentar la colaboración, sino también para incorporar una forma rigurosa de comunicar conocimiento, que requiere un lenguaje técnico y el cumplimiento de pautas de estructura específicas. Para que dicha formación resulte atractiva y significativa, es necesario adoptar enfoques innovadores. Entre ellos se destaca el Diseño Participativo, que promueve la participación activa de los destinatarios en la creación de la solución, superando la visión de receptores pasivos. En este caso, los becarios no solo asisten al taller, sino que aportan ideas, realizan ajustes y co-construyen la propuesta junto con los facilitadores. Complementariamente, la integración del Design Thinking permite abordar el diseño desde una perspectiva centrada en las personas, basada en la empatía y la creatividad, orientada a generar soluciones factibles y valiosas. El objetivo de este trabajo es diseñar una propuesta de entrenamiento en formato de taller, basado en el Diseño Participativo desde la mirada del Design Thinking. Está dirigida a becarios novatos o sin experiencia previa en la escritura de artículos científicos, y busca ofrecer una primera instancia de formación que les permita interiorizarse en la estructura fundamental de un paper y en los elementos clave que deben ser considerados en cada sección.