FRBB - GIMAP

 

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Material subido recientemente.

  • Aprendizaje activo en la enseñanza : experiencias entre cátedras de Ingeniería y con escuelas secundarias 

    García, Andrés Gabriel; Vera, Carlos Alberto; Dotti, Franco Ezequiel (edUTecNe, 2019)
    Se presentan a continuación experiencias de aprendizaje activo que promueven la enseñanza y adquisición de competencias, realizadas en la Facultad Regional Bahía Blanca de la Universidad Tecnológica Nacional (UTN – FRBB), ...

  • Non-Lyapunov control of a balancing robot 

    García, Andrés Gabriel; Arnaude, Ezequiel (Asociación Argentina de Matemática Aplicada Computacional e Industrial, 2019-05)
    Applying the necessary and sufficient condition derived in [3] to a balancing unicycle robot, a closed-loop control strategy is presented to stabilize asymptotically the vehicle. Unlike the classical linearization or ...