Guante de control remoto electrónico

Abstract

El proyecto consiste en la elaboración de un guante de control electrónico inalámbrico dotado de sensores de movimiento, un sistema de almacenamiento de datos y una interface de usuario táctil. Se buscó que sea capaz de controlar otros dispositivos electrónicos en tiempo real y por otro lado que pueda crear, transmitir y reproducir rutinas de movimientos que sean accionadas mediante la activación de algún sensor del dispositivo receptor. Para lograr esto es necesario implementar un módulo de control que comande el dispositivo receptor, el cual en este caso es un brazo robótico, es por esto que se debe realizar un circuito acorde para su control. Para su elaboración, el sistema de comunicación y control entre ambos dispositivos está basado en el módulo inalámbrico ESP32, el almacenamiento de datos se hace mediante módulos de lectores de memoria SD, el sistema mecánico del guante y del brazo robótico fueron elaborados mediante impresión 3D, la captura de movimientos se realizó con sensores de giro y con un módulo que incorpora un acelerómetro y un giroscopio en un solo chip (MPU6050). Finalmente, la interface de usuario está constituida por una pantalla LCD táctil controlada por un ATMEGA328P en el guante y una pantalla LCD de 2x16 en la placa receptora incorporada al brazo. El resultado obtenido es un sistema que le permite al usuario controlar remotamente en tiempo real el brazo robótico y almacenar rutinas de movimiento en la memoria SD para que sean reproducidas al activarse uno de los sensores conectados al mismo. El dispositivo cuenta con once grados de libertad de lectura, un alcance mínimo de veinte metros, una interface de usuario basada en una pantalla LCD táctil, la posibilidad de guardar rutinas completas de movimientos, indicadores de error mediante leds y un diseño mecánico liviano y cómodo.