Visión artificial aplicada al control de malezas en tiempo real

Abstract

Hoy en dı́a la aplicación selectiva de agroquı́micos resulta indispensable en la preservación del medio ambiente. Es por ello que mediante el presente trabajo, el cual es parte de un proyecto de mayor envergadura, se pretende la detección de malezas en barbecho a través del procesamiento de imágenes en tiempo real. Para luego, en base a la información recopilada, comandar la dosificación selectiva de herbicidas. Las pruebas en laboratorio arrojaron resultados favorables respecto a la técnica de detección empleada, aunque expusieron la necesidad de mejora en los tiempos de procesamiento.