Estimación híbrida de posición angular en dispositivos de captura de imágenes aéreas

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dc.creatorMiretti, Marco
dc.creatorBusano, Facundo Nicolás
dc.creatorBernardi, Emanuel
dc.creatorPipino, Hugo
dc.creatorPeretti, Gastón Carlos
dc.date.accessioned2019-04-13T22:18:54Z
dc.date.available2019-04-13T22:18:54Z
dc.date.issued2018-09-14
dc.description.abstractEl presente trabajo aborda el análisis, implementación y comparación de resultados de dos técnicas frecuentemente empleadas en la fusión de sensores. Éstas son: filtro de Kalman y filtro complementario. Además, se trata la adecuación de la información brindada por los sensores involucrados. Dichas técnicas se utilizan para lograr una estimación óptima de los estados del sistema. Para luego, en base a posición angular estimada, desarrollar un sistema de estabilización de un dispositivo de captura de imágenes aéreas que nos permita la evaluación cuantitativa de superficies sembradas, inundadas o sin explotar.es_ES
dc.description.affiliationFil: Grupo de Investigación y Desarrollo Electrónico (GIDE). Departamento de Ingeniería Electrónica. Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional San Francisco; Argentina.es_ES
dc.description.peerreviewedPeer Reviewedes_ES
dc.formattext/plaines_ES
dc.identifier.citationEstimación híbrida de posición angular en dispositivos de captura de imágenes aéreas; Marco Miretti, Facundo Busano, Emanuel Bernardi, Hugo Pipino, Gastón Peretti; CyTAL2018; 14/09/2018es_ES
dc.identifier.isbn978-987-4433-19-0
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12272/3527
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.rights.useLibrees_ES
dc.rights.useAtribución 4.0 Internacional*
dc.subjectcontroles_ES
dc.subjectfiltro de Kalmanes_ES
dc.subjectfusión de sensoreses_ES
dc.subjectfiltro complementarioes_ES
dc.titleEstimación híbrida de posición angular en dispositivos de captura de imágenes aéreases_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.type.snrdinfo:ar-repo/semantics/artículoes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES

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[Miretti, Busano, Bernardi, Pipino, Peretti] (2018) Estimación Híbrida de Posición Angular en Dispositivos de Captura de Imágenes Aéreas.pdf
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