Diseño y desarrollo de un sistema de almacenamiento vertical automatizado en el marco de la industria 4.0

Abstract

El presente trabajo expone el diseño y desarrollo de un sistema de almacenamiento vertical automatizado tipo Paternóster, concebido como una solución local y accesible para el almacenamiento automatizado en entornos industriales. Su planteo inicial surge de la necesidad de contar con un sistema capaz de optimizar el control, manejo y conservación del inventario, adaptable tanto a grandes empresas como a PYMES y comercios especializados, y especialmente orientado a facilitar el almacenamiento y conteo de piezas pequeñas o a granel. El sistema aborda de forma integral los aspectos mecánicos, eléctricos y de automatización, incorporando como elemento diferenciador un sistema de pesaje y conteo automatizado para piezas pequeñas o productos a granel. Asimismo, se establecen lineamientos para su fabricación y se realiza un análisis financiero que evalúa su viabilidad. El desarrollo se estructura de mayor a menor escala, comenzando por el diseño mecánico, seguido del diseño eléctrico y del sistema de control. La fabricación de la estructura mecánica se plantea para ser realizada en taller mediante operaciones de corte, soldadura, perforado y ensamblado, mientras que ciertos componentes específicos se prevén adquirir en tornerías, metalúrgicas o directamente a proveedores y terceros. Con el layout preliminar definido, se proyecta realizar el pre ensamblaje de los laterales de la estructura, la cadena y sus brazos soporte. Finalmente, en la planta del cliente, el montaje definitivo se llevaría a cabo utilizando hidrogrúa para la instalación de los laterales y cajones, concluyendo con la puesta en marcha del sistema.