Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta
Date
2025-05-13
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Este proyecto final consiste en el diseño y desarrollo de un sistema
automatizado para el posicionamiento de componentes SMD sobre placas
PCB, utilizando un robot paralelo tipo delta. Surge como respuesta a la
necesidad de la UTN FRP de optimizar la etapa final de fabricación de
placas electrónicas. El sistema incluye una interfaz HMI, control por
Raspberry Pi Zero 2 W, motores paso a paso híbridos y un gripper de vacío.
Se desarrolla un software en C++ que gestiona la cinemática del robot y la
interfaz gráfica en tiempo real. En las pruebas finales se logró un prototipo
funcional capaz de colocar automáticamente componentes desde 0805
hasta 2512 con una precisión de ±0,53 mm, alcanzando una velocidad de
540 cph y sin requerir PC externa
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Robot delta, componentes SMD, posicionamiento automático, cinemática, Raspberry Pi, interfaz HM, motores paso a paso y gripper de vacío
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