Posicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta

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dc.contributor.advisorVicario, Sebastián, Sebastián
dc.creatorBattaglia, Carlo Ignacio
dc.creatorEscobar, Gabriel Hernán
dc.date.accessioned2025-05-14T19:53:20Z
dc.date.issued2025-05-13
dc.description.abstractEste proyecto final consiste en el diseño y desarrollo de un sistema automatizado para el posicionamiento de componentes SMD sobre placas PCB, utilizando un robot paralelo tipo delta. Surge como respuesta a la necesidad de la UTN FRP de optimizar la etapa final de fabricación de placas electrónicas. El sistema incluye una interfaz HMI, control por Raspberry Pi Zero 2 W, motores paso a paso híbridos y un gripper de vacío. Se desarrolla un software en C++ que gestiona la cinemática del robot y la interfaz gráfica en tiempo real. En las pruebas finales se logró un prototipo funcional capaz de colocar automáticamente componentes desde 0805 hasta 2512 con una precisión de ±0,53 mm, alcanzando una velocidad de 540 cph y sin requerir PC externa
dc.description.affiliationBattaglia, Carlo Ignacio. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Paraná. Dpto. de Ing. Electrónica; Argentina
dc.description.affiliationEscobar, Gabriel Hernán. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Paraná. Dpto. de Ing. Electrónica; Argentina
dc.formatpdf
dc.identifier.doi-doi
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12272/12945
dc.language.isoes
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Argentinaen
dc.rights.holderBattaglia Carlo y Escobar Gabriel
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
dc.rights.useCreative Commons / Atribución -No Comercial
dc.subjectRobot delta
dc.subjectcomponentes SMD
dc.subjectposicionamiento automático
dc.subjectcinemática
dc.subjectRaspberry Pi
dc.subjectinterfaz HM
dc.subjectmotores paso a paso y gripper de vacío
dc.titlePosicionamiento de componentes de montaje superficial mediante robot paralelo tipo delta
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versionacceptedVersion

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