Brazo robótico económico a escala con fines didácticos

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dc.creatorDavis, Federico Mario
dc.creatorTotino Ré , Lucio Andrea
dc.creatorLipshitz, Martín Gabriel
dc.creatorZaccara, Santiago Javier
dc.creatorRomero, Santiago
dc.creatorIorio, Franco Ivan
dc.date.accessioned2025-12-04T16:32:56Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractEl presente proyecto surge con el fin de incorporar tecnología de automatización a bajo costo simulando un entorno industrial real. A partir del libre diseño de un brazo robótico SCARA a escala, se realizó la construcción mediante la fabricación de piezas y estructuras en impresoras 3D, además de la obtención de mecanismos y recursos accesibles.
dc.description.affiliationDavis, Federico Mario. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo. Laboratorio de métodos y Tiempos. Ingeniería Industrial. Haedo. Buenos Aires; Argentina
dc.description.affiliationTotino Ré, Lucio Andrea. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo. Laboratorio de métodos y Tiempos. Ingeniería Industrial. Haedo. Buenos Aires; Argentina
dc.description.affiliationLipshitz, Martín Gabriel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo. Laboratorio de métodos y Tiempos. Ingeniería Industrial. Haedo. Buenos Aires; Argentina
dc.description.affiliationZaccara, Santiago Javier. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo. Laboratorio de métodos y Tiempos. Ingeniería Industrial. Haedo. Buenos Aires; Argentina
dc.description.affiliationRomero, Santiago. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo. Laboratorio de métodos y Tiempos. Ingeniería Industrial. Haedo. Buenos Aires; Argentina
dc.description.affiliationIorio, Franco Iván. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo. Laboratorio de métodos y Tiempos. Ingeniería Industrial. Haedo. Buenos Aires; Argentina
dc.formatpdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12272/14305
dc.language.isoes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Argentinaen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
dc.rights.useCC BY-NC-ND (Autoría - No Comercial - No Derivadas)
dc.subjectSCARA
dc.subjectdidáctico
dc.subjectbajo costo
dc.subjectimpresión 3D
dc.titleBrazo robótico económico a escala con fines didácticos
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/other
dc.type.versionacceptedVersion

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