Reingeniería de gripper para quesos multiformato por vacío

Abstract

En el marco de la transformación tecnológica impulsada por la industria 4.0, la automatización de procesos en el sector alimentario constituye una herramienta esencial para incrementar la productividad, la trazabilidad y la higiene en las líneas de producción. En particular, la manipulación automática de quesos desnudos mediante sistemas robotizados presenta un desafío técnico relevante, dado que requiere mantener la integridad del producto y, además, cumplir con estrictas normas sanitarias.

La empresa ASEMA S.A., especializada en soluciones industriales a medida, fue convocada por un cliente del sector lácteo que buscaba automatizar el proceso de palletizado de quesos desnudos mediante un gripper por vacío. El equipo, adquirido a un proveedor externo, resultó ineficaz: no lograba generar la adherencia necesaria para manipular los quesos y, además, su diseño no cumplía con los requisitos de higiene exigidos para uso en contacto con alimentos. Ante esta situación, ASEMA S.A. decidió asumir el desafío de recuperar la funcionalidad del sistema a través de un proyecto de reingeniería, orientado a optimizar el rendimiento del gripper y adecuarlo a las exigencias sanitarias del entorno productivo. Dentro de la organización, el autor de este trabajo fue designado como líder del proyecto, siendo responsable de la coordinación técnica y la gestión integral del desarrollo, desde la definición de requerimientos hasta la validación funcional del nuevo diseño.

El proyecto final de carrera se centra en la reingeniería del sistema de ventosas del gripper, complementada con el diseño e integración de un sistema de generación de vacío eficiente y la incorporación de un sistema de limpieza CIP (Clean In Place), inexistente en el equipo original. El objetivo general es lograr una manipulación segura, higiénica y confiable de quesos multiformato, preservando su forma y calidad sin necesidad de un vacío excesivo que pueda deformarlos.