Robot plano de coordenadas cartesianas

dc.contributor.advisorBenzi, Sebastián
dc.contributor.coadvisorMonti, Rubén
dc.creatorPuz, Franco Agustín
dc.creatorMüller, Ariel Iván
dc.date.accessioned2021-12-20T17:02:50Z
dc.date.available2021-12-20T17:02:50Z
dc.date.issued2021-12-17
dc.description.abstractEl Pick and Place es un sistema robótico diseñado para automatizar procesos industriales donde se toman elementos de innumerable variedad en tamaños, formas, texturas, colores, etc. de un punto determinado del universo y se lo deposita en otro según la necesidad del proceso. Estas operaciones, de las cuales deriva su nombre (Pick and place – Recoger y colocar), pueden repetirse periódicamente con una velocidad y precisión imposible de lograr con cualquier sistema no automatizado. Existen en la industria gran variedad de estos equipos en los cuales se combinan movimientos de traslación y rotación respecto a uno o varios ejes coordenados. Al robot genérico se le adapta una pinza la cual toma, sostiene y libera el producto. Estas pinzas pueden ser mecánicas, neumáticas, magnéticas o alguna combinación de las antes mencionadas según sea la finalidad particular de dicho robot.es_ES
dc.description.affiliationFil: Puz, Franco Agustín. Universidad Tecnológica. Nacional. Facultad Regional Santa Fe; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Müller, Ariel Iván. Universidad Tecnológica. Nacional. Facultad Regional Santa Fe; Argentina.es_ES
dc.formatpdfes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12272/5868
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.holderLos autoreses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.rights.uriAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional*
dc.rights.useCreative Commonses_ES
dc.subjectPick and placees_ES
dc.subjectAutomatizaciónes_ES
dc.titleRobot plano de coordenadas cartesianases_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.type.versionacceptedVersiones_ES

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PFC - Puz/Müller

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