Sistema de control PID aplicado a un prototipo de ejes levitantes

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dc.creatorPeretti, Gastón Carlos
dc.creatorBernardi, Emanuel
dc.creatorDepetris, Leonardo José
dc.creatorPipino, Hugo
dc.creatorCervetto, Mayco Jordán
dc.creatorAnchino, Leonardo Agustín
dc.creatorTorti, Andrés
dc.date.accessioned2019-04-13T16:37:15Z
dc.date.available2019-04-13T16:37:15Z
dc.date.issued2016-10-28
dc.description.abstractA través del presente trabajo se pretende estudiar e investigar distintas estrategias de control a implementar sobre dispositivos de ejes rotantes levitados magnéticamente. El aporte de este proyecto, se centra en desarrollar un modelo de sistema de control que se adecúe a aplicaciones donde se requiera el giro de piezas con mínimo rozamiento. Los alcances de este proyecto se limitan a un eje ubicado de manera horizontal respecto del suelo. Se desarrollará un sistema experimental de ejes rotantes eléctricamente, sin escobillas (es decir con las características de un motor asíncrono del tipo jaula de ardilla), cuyo eje levitará magnéticamente a través de dos cojinetes magnéticos activos. Para poder evaluar su funcionamiento se realizarán simulaciones en computadora mediante el software Matlab/Simulink con el modelo de planta y las distintas estrategias de control (en este trabajo se propone un control clásico mediante un controlador proporcional-integral-derivativo), previamente a las pruebas en el prototipo.es_ES
dc.description.affiliationFil: Grupo de Investigación y Desarrollo Electrónico (GIDE). Departamento de Ingeniería Electrónica. Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional San Francisco; Argentinaes_ES
dc.description.peerreviewedPeer Reviewedes_ES
dc.formattext/plaines_ES
dc.identifier.citationSistema de control PID aplicado a un prototipo de ejes levitantes; Gastón Peretti, Emanuel Bernardi, Leonardo Depetris, Hugo Pipino, Mayco Cervetto, Leonardo Anchino, Andrés Torti; uEA2016; 28/10/2016es_ES
dc.identifier.isbn978-987-733-068-7
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12272/3520
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.rights.useLibrees_ES
dc.rights.useAtribución 4.0 Internacional*
dc.subjectcontrol PIDes_ES
dc.subjectDSPes_ES
dc.subjectmodelo de controles_ES
dc.subjectMatlabes_ES
dc.titleSistema de control PID aplicado a un prototipo de ejes levitanteses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.type.snrdinfo:ar-repo/semantics/artículoes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES

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[Peretti, Bernardi, Depetris, Pipino, Cervetto, Anchino, Torti] (2016) Sistema de Control PID Aplicado a un Prototipo de Ejes Levitantes.pdf
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