(2019-10-01) Vommaro, Diego Ezequiel; Verrastro, Sebastián
En este trabajo se describe un sistema de control para un cuadricóptero experimental. La
dinámica del vehículo se asume desacoplada y se identifican sus parámetros a partir de
pruebas sobre bancos específicos de elaboración propia. Se diseña un controlador PID para
las funciones de transferencia, seguido de una verificación en simulación. Finalmente, se
experimenta sobre un prototipo funcional durante un ensayo real.
