Ingeniería Mecánica

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    Desarrollo de sistema automático de encajado para sachet de grasa bovina y porcina
    (2020) Torrens, Brian José; Pianetti, Marcos Dino; Benzi, Sebastián; Monti, Rubén
    La generación de una automatización en la línea de producción de sachets de grasa contempla varios aspectos; la misma involucra desde el diseño de la maquinaria para provocar el movimiento correspondiente hasta la programación del conjunto para la coordinación de todos los elementos. En este proyecto de ingeniería, se busca introducir el diseño de los componentes de transporte básicos para llevar los sachets de un punto a otro y un método de encajonamiento simple para una correcta colocación de la mercancía dentro de los habitáculos correspondientes para su transporte, como así también evaluar un sistema de pesaje que permita el control del mismo durante la producción sin generar un parar de esta o acumulación de los productos. No obstante, el mismo no contempla la realización de la programación correspondiente para la coordinación de cada uno de los elementos involucrados en el transporte y la manipulación.
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    Robot plano de coordenadas cartesianas
    (2021-12-17) Puz, Franco Agustín; Müller, Ariel Iván; Benzi, Sebastián; Monti, Rubén
    El Pick and Place es un sistema robótico diseñado para automatizar procesos industriales donde se toman elementos de innumerable variedad en tamaños, formas, texturas, colores, etc. de un punto determinado del universo y se lo deposita en otro según la necesidad del proceso. Estas operaciones, de las cuales deriva su nombre (Pick and place – Recoger y colocar), pueden repetirse periódicamente con una velocidad y precisión imposible de lograr con cualquier sistema no automatizado. Existen en la industria gran variedad de estos equipos en los cuales se combinan movimientos de traslación y rotación respecto a uno o varios ejes coordenados. Al robot genérico se le adapta una pinza la cual toma, sostiene y libera el producto. Estas pinzas pueden ser mecánicas, neumáticas, magnéticas o alguna combinación de las antes mencionadas según sea la finalidad particular de dicho robot.