FRBA - Revista Proyecciones - Vol. 20 Nro. 2
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Item Método automático para el incremento de correspondencias entre imágenes con perspectivas no paralelas y ampliamente separadas para su utilización en reconstrucción 3D con modelos de aprendizaje profundo(2022-10-01) Verrastro, Ramiro; Durante, Diego Patricio; Gómez, Juan Carlos; Verrastro, Claudio A.En procesos que requieren realimentación visual en forma autónoma, tales como la reconstrucción trimensional o el corregistro de imágenes, se necesita encontrar la mayor cantidad posible de puntos homólogos. Para ello es necesario encontrar puntos característicos en las distintas imágenes y luego hacerlos corresponder (matching). En el caso de que la asociación sea ideal, los puntos correspondientes son homólogos. El proceso de asociación de puntos característicos se puede dividir en 3 etapas: (1) Detección, (2) Descripción y (3) Correspondencia. En este trabajo se presenta un método que hace uso de la geometría epipolar para aumentar la cantidad de correspondencias válidas entre imágenes homólogas.Item Metodología de búsqueda mixta en bases de datos públicas de patentes para análisis de patentabilidad de resultados de investigación y/o desarrollo(2022-10-01) Brie, Sebastián; Rutitzky, Mariana; Counyo, Florencia; Alaniz, EdgardoAl utilizar la información tecnológica contenida en las principales y/o más comunes Bases de datos de patentes gratuitas, se propone una metodología de búsqueda en dichos documentos que permita a un investigador y/o tecnólogo determinar si los resultados de su trabajo de investigación y/o desarrollo cumplen con los requisitos de novedad y altura inventiva necesarios y suficientes para poder ser protegidos mediante un registro de patente de invención.Item Diseño holístico de fundamentos para el Análisis de Señales(2022-10-01) Chincuini, Javier; Muiño, Federico; Wieczorek, Claudia; Legnani, WalterLa pandemia 2020 aceleró el desarrollo de una serie de estrategias que se pueden dividir en tres bloques: por un lado, la base del trabajo colaborativo de los estudiantes entre sí y con los docentes; sobre este soporte están los contenidos específicos de la asignatura a los que se les suma una serie de prácticas grupales de laboratorio de informática para finalizar con su exposición ante el resto de la cohorte en modalidad de seminario. Los contenidos curriculares se ofrecen mediante clases teórico prácticas autocontenidas y respaldadas por grabaciones y videos producidos ad hoc, desarrollos in vivo de resoluciones de problemas, análisis y discusión de códigos de computadora, provisión de las guías de ejercicios resueltas y la presentación del contexto histórico de cada tema. La evaluación parcial se realiza integrando la parte práctica de resolución de ejercicios con preguntas conceptuales para pensar y analizar. El examen final es mediante un proyecto a desarrollar por los alumnos resolviendo un problema de ingeniería en base a los conceptos y las herramientas brindadas en la asignatura.Item SLAM 3D basado en una cámara RGB-D y PCL(2022-10-01) Domínguez, Francisco; Liaño, Lucas; Verrastro, SebastiánEn el presente trabajo se desarrolla un algoritmo capaz de resolver el problema de localización y mapeo simultáneos (SLAM), obteniendo la odometría visual a partir de imágenes en colores con mapa de profundidad (RGB-D) de una cámara Microsoft Kinect bajo el entorno de simulación Gazebo. Para ello, se propone un pipeline de registro que tiene como objetivo encontrar la mejor estimación de movimiento de cuerpo rígido para mapear una imagen de profundidad en otra, asumiendo una escena estática tomada por una cámara en movimiento. El pipeline propuesto se basa en nubes de puntos organizadas, esto es, que dichas nubes se presenten como matrices 2D. Aprovechando esto, se emplea una técnica para reducir las muestras extraídas, llamada normal space sampling, aumentando la probabilidad de que el registro converja al mínimo global. Los resultados obtenidos se asemejan a la trayectoria real simulada por el robot.Item Snack a partir de rodajas de remolacha de bajo contenido lipídico fortificado con hierro(2022-10-01) Caspary, Jenny Vera; Denoya, Gabriela; Della Rocca, PatriciaEl objetivo de esta tesis se centró en obtener un snack de remolacha fortificado en hierro (Fe). El proceso consistió en un pretratamiento por deshidratación osmótica/impregnación con Fe (DO/I) durante 30 min para mejorar sus características nutricionales. Luego, se realizó un recubrimiento de las rodajas de remo- lacha con carboximetilcelulosa (CMC) por inmersión para reducir la absorción de aceite durante la fritura a una temperatura de 180 °C durante 3 min. Posteriormente, se realizó un secado combinado microondas más convección por aire caliente) por 3 min hasta alcanzar una humedad en base húmeda de 20 %, tal como recomienda el Código Alimentario Argentino. Los procesos de fritura y secado combinado final se modelaron y se determinaron los coeficientes de difusividad efectiva del agua con el modelo de Crank. El snack obtenido contiene un 22 % del valor diario recomendado de hierro por porción. Respecto a la cantidad de lípidos, presentó un 55 % menos que el promedio de los analizados del mercado y asimismo, valores de sodio inferiores.Item Soldadura de polímeros termoplásticos: embebido en la matriz polimérica de las mallas utilizadas como agentes de calentamiento(2022-10-01) Rukavina Mikusic, Juan; Higes, Martín; Ferrari, Carlos; Di Stefano, María Cristina; Espinoza, CésarEn el presente estudio se analiza la necesidad de efectuar el proceso de embebido de las mallas que actúan como agentes de calentamiento en la soldadura de materiales poliméricos empleados en la manufactura de piezas complejas y/o de pared delgada. A partir de este procedimiento se conforma un conjunto malla – película (malla embebida) para: a) efectuar el proceso de inserción en una de las caras de la interfaz a soldar, cuando de acuerdo con los factores geométricos, resulte necesario este procedimiento previo a la soldadura o b) ser utilizadas en la interfaz de soldadura como agente de calentamiento.Item La radiación láser. Primera parte: aplicaciones en la astrofísica(2022-10-01) Quel, Eduardo J.; Ristori, PabloSe describen las ideas que llevaron al descubrimiento y utilización de la emisión estimulada y al desarrollo del primer láser en 1960, así como los más utilizados en la ciencia y tecnología. Se analizan los láseres de origen natural observados por primera vez en 1963 en el espacio. También la utilización en 2015 de un interferómetro láser para la detección de las ondas gravitacionales, predichas teóricamente por Einstein unos cien años antes, así como los intentos que se realizan para el estudio de la materia oscura.Item Clasificación de señales de ECG arrítmicas en el espacio de características entropía- complejidad-tiempo de retraso de embebido(2022-10-01) Martínez Coq, Pablo; Rey, Andrea; Legnani, WalterLa muerte súbita es consecuencia final de una arritmia severa. Así, la detección precoz de las arritmias es relevante. Se propone calcular para cada señal de ECG, el tiempo de retraso de embebido individualizado, la entropía de permutación y la complejidad estadística formando un espacio tridimensional de características, utilizado para entrenar un clasificador basado en la técnica de Random Forest. Los valores obtenidos de los parámetros de calidad de la clasificación son muy satisfactorios, permitiendo discriminar entre grupos de pacientes con ECG arrítmicos o con ritmos normales, presentando así una metodología prometedora en la definición de nuevos marcadores para la detección de patologías cardiovasculares.Item Adaptación de turbina a gas Kingtech K-100 para hidrógeno(2022-10-01) Lipchak, Nicolás; García, Agustín; Gally, Tomás; Descalzo, Agustina; Parmelo, GiselaEste trabajo tiene como objetivo principal adaptar una turbina a gas Kingtech K-100, diseñada originalmente para utilizar combustibles líquidos (Diésel, Kerosene, Jet A, etc.), para que pueda operar con hidrógeno de manera segura y eficiente. Para poder lograr esto, se implementaron modificaciones al sistema de inyección y lubricación de combustible. Se demuestra empíricamente que es posible adaptar este tipo de turbinas para usar hidrógeno sin una pérdida de potencia significativa o deterioro de sus componentes. Sin embargo, para alcanzar la máxima aceleración de 130.000 RPM es necesario reemplazar los inyectores de la cámara de combustión por otros de mayor diámetro.Item Determinación de la performance y emisiones en motores de combustión interna al suministrar hidrógeno gaseoso en el proceso de combustión(2022-10-01) Galante, Nicolás A.; Franzi, Roberto; Macchello, Sergio; Roche, Luis; Salinas, DamiánEn la actualidad el transporte automotor es el responsable del 10% de las emisiones de gases de efecto invernadero. El hidrógeno es un transportador de energía ideal y una muy buena opción para la descarbonización a gran escala. Puede ser transformado en energía útil de manera eficiente y con impacto en el medioambiente casi nulo, y el subproducto de su utilización es agua y una pequeña cantidad de NOx. Puede utilizarse en cualquier aplicación que actualmente funcione con un combustible fósil. Se ha evaluado la utilización de hidrógeno gaseoso en un motor de combustión interna de ciclo Otto instalado en un banco de ensayos. Se obtuvieron mejoras en prestaciones y emisiones. Se exponen y analizan los resultados obtenidos.